[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及存储介质

说明书

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法及存储介质。该图像处理装置通过对一个检查对象进行摄像来获取工作检查图像，获取与工作检查图像不同的工作基准图像，通过将工作基准图像布置在工作检查图像的周边来生成排列图像，并且使排列图像经受特异部检测处理来检测排列图像中的特异部。对通过对第一检查对象进行摄像而获得的第一工作检查图像进行特异部检测处理，随后对通过对第一检查对象之后的第二检查对象进行摄像而获得的第二工作检查图像进行特异部检测处理，并且随后对通过对第二检查对象之后的第三检查对象进行摄像而获得的第三工作检查图像进行特异部检测处理。

技术领域

本发明涉及一种检测检查对象中的缺陷(特异部)的图像处理装置及图像处理方法。

背景技术

日本特开2013-185862号公报公开了一种基于人的视觉机制检测检查对象的缺陷的算法。此处将日本特开2013-185862号公报中公开的处理称为“周边视觉和固视期间不自主眼动的处理(a processing of peripheral vision and involuntary eye movementduring fixation)”。周边视觉和固视期间不自主眼动的处理的使用提供了在没有人的注视的情况下的对检查对象的缺陷的有效提取或曝光。

另一方面，“经由实际工业部件的“KIZUKI”处理的性能验证”视觉工程研讨会(ViEW2013)，OS4-H4(IS2-A4)，日本精密工程学会(2013)(Performance VerificationofKIZUKIProcessing via Real Industrial PartsVision Engineering Workshop(ViEW2013),OS4-H4(IS2-A4),The Japan Society For Precision Engineering(2013))(在下文中被称为“上述非专利文献”)公开了一种方法，通过该方法，为了从多个对象检测缺陷产品，关于多个对象中的各个对检查目标区域进行摄像以连接所得图像来生成排列图像(aligned image)并使排列图像经受上述周边视觉和固视期间不自主眼动的处理。上述非专利文献的使用能够提供以相对简单的方式对具有与多个对象的部分不同的特异部(缺陷)的对象的提取。

然而，如果在生产线的物品检查步骤使用上述非专利文献中的方法，则不能以实时的方式获得关于任意对象的摄像和检查结果的输出，因此引起后续检查困难的情况。以下部分将具体描述这一点。

在使用固定照相机依次检查生产线上连续运送的多个对象的情况下，基于根据运送对象的速度的周期由照相机进行摄像并且使所得图像经受预定图像处理。然而，上述非专利文献的使用使对一个对象的图像处理不仅需要通过对该对象摄像而获得的图像还需要其他多个对象的图像。因此，为了检查一个对象，不仅需要对该对象摄像的步骤的时间还需要对其他多个对象摄像的步骤的时间。因此，这引起对任意对象的检查结果要在多个摄像步骤之后被输出，这可能引起对检查的较慢响应以及慢于实时时间的速度的风险。

发明内容

为了解决上述的不足做出本发明。因此，本发明的目的是提供一种图像处理装置，根据该装置，在对多个被摄像对象依次进行摄像以检查对象的处理中，能够在对个体对象的摄像操作的高响应性的情况下输出检查结果。