[发明专利]一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人

权利要求书

1.一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的中部设置有工作槽，底板(1)中部两侧对称安装有两个升降气缸(2)，两个升降气缸(2)的顶端均通过法兰安装在支撑板(3)上，支撑板(3)上设置有清理装置(4)，且清理装置(4)位于工作槽内，底板(1)下端前后两侧对称设置有四个行走装置(5)，底板(1)下端左右两侧对称设置有两个辅助装置(6)，底板(1)下端后侧安装有清扫装置(7)，底板(1)下端安装有吸尘装置(8)，且吸尘装置(8)位于清扫装置(7)后侧，行走装置(5)、辅助装置(6)、清理装置(4)、清扫装置(7)与吸尘装置(8)相配合使用完成扶梯梯沟全自动化清理的工艺；

所述清理装置(4)包括通过铰链与支撑板(3)相连的纵向清理板(41)，纵向清理板(41)上设置有纵向进给槽，纵向清理板(41)的前端通过销轴与调节气缸(42)顶端相连，调节气缸(42)的底端通过销轴连接在支撑板(3)上，纵向清理板(41)后端上侧安装有横板(43)，横板(43)的下端安装有升降液压缸(44)，升降液压缸(44)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的清理架(45)上，清理架(45)的侧壁上安装有连接板(46)，且连接板(46)位于纵向进给槽内，连接板(46)的前端安装在纵向清理爪(47)上，纵向清理爪(47)的后端对称安装有两个一号直线滑块(48)，两个一号直线滑块(48)安装在纵向清理板(41)上，纵向清理板(41)的后侧对称设置有两个调节支链(49)，纵向清理板(41)的下端通过铰链与横向清理板(410)相连，横向清理板(410)上设置有横向进给槽，横向清理板(410)的上端安装有齿条(411)，齿条(411)上啮合有齿轮(412)，齿轮(412)安装在进给电机(413)的输出轴上，进给电机(413)通过电机座安装在进给板(414)上，进给板(414)通过滑动配合方式与横向清理板(410)相连，进给板(414)的下端安装有立板(415)，立板(415)位于横向进给槽内，立板(415)的下端安装在横向清理爪(416)上，横向清理爪(416)的上端对称安装有两个二号直线滑块(417)，两个二号直线滑块(417)安装在横向清理板(410)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人，其特征在于：所述行走装置(5)包括安装在底板下端的移动电机(51)，移动电机(51)的输出轴上通过联轴器与丝杠(52)相连，丝杠(52)的后端通过轴承安装在挡板(53)上，丝杠(52)的前侧设置有移动块(54)，移动块(54)的上端通过滑动配合方式与底板(1)相连，移动块(54)的下端安装有支撑气缸(55)，支撑气缸(55)的顶端均通过法兰安装在一号环形固定板(56)上，一号环形固定板(56)上沿一号环形固定板(56)中心轴线方向均匀设置有四个一号吸盘(57)，底板(1)下端外侧安装有固定气缸(58)，固定气缸(58)的顶端均通过法兰安装在二号环形固定板(59)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人，其特征在于：所述辅助装置(6)包括安装在底板(1)下端前侧的一号转轮(61)，底板(1)下端后侧安装有二号转轮(62)，一号转轮(61)与二号转轮(62)之间通过吸附带(63)相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人，其特征在于：所述清扫装置(7)包括对称安装在底板(1)下端的两个清扫支链(71)，两个清扫支链(71)的下端安装在呈倒U型结构的清扫架(72)上，清扫架(72)左端的侧壁上通过电机座安装有清扫电机(73)，清扫电机(73)的输出轴通过轴承安装在清扫架(72)上，清扫电机(73)的输出轴通过联轴器与清扫辊(74)的左端相连，清扫辊(74)的右端通过轴承安装在清扫架(72)上，清扫辊(74)的外壁上从左往右均匀设置有清扫刷(75)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人，其特征在于：所述吸尘装置(8)包括对称安装在底板(1)下端的两个吸尘气缸(81)，每个吸尘气缸(81)的顶端均通过法兰安装在工作板(82)上，工作板(82)上安装有吸头(83)。