[发明专利]无人驾驶汽车及其启动方法、计算机可读介质

说明书

本发明提供一种无人驾驶汽车及其启动方法、计算机可读介质。其所述方法包括：当确定搭乘者不是无人驾驶汽车的车主时，采集位于无人驾驶汽车内的搭乘者的视频；向无人驾驶汽车的车主的终端发送搭乘者的视频，以供无人驾驶汽车的车主根据搭乘者的视频确定是否允许搭乘者搭乘无人驾驶汽车；接收无人驾驶汽车的车主的通过终端发送的控制指令；判断控制指令是否为启动指令，当控制指令为启动指令时，控制无人驾驶汽车启动。通过采用本发明的技术方案，可以保证只有在无人驾驶汽车的车主授权之后，车主之外的其它搭乘者才可以启动无人驾驶汽车，从而有效地防止了无人驾驶汽车被盗的风险，增加了无人驾驶汽车的安全性。

【技术领域】

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车及其启动方法、计算机可读介质。

【背景技术】

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车辆内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。近年来，随着无人驾驶汽车的迅猛发展，无人驾驶汽车将会普及到普通的家庭用户，正确有效地启动无人驾驶汽车将会是一个重要的课题，事关搭乘者的生活便利及安全。现有技术的无人驾驶汽车上省去了方向盘、油门、刹车等人工驾驶的装置，可以仅设置启动和停止的功能键，搭乘者在搭乘无人驾驶汽车时，在设定好目的地及路线后，可以按下启动键，无人驾驶汽车便可以启动，载着搭乘者前往目的地。

但是，上述现有的无人驾驶汽车的启动方案中，任意能够进入无人驾驶汽车的搭乘者均可以按下启动键，启动无人驾驶汽车，导致无人驾驶汽车丢失风险较大。因此，现有的无人驾驶汽车的启动方案的安全性较差。

【发明内容】

本发明提供了一种无人驾驶汽车及其启动方法、计算机可读介质，用于提高无人驾驶汽车的防盗安全性。

本发明提供一种无人驾驶汽车的启动方法，所述方法包括：

当确定搭乘者不是所述无人驾驶汽车的车主时，采集位于所述无人驾驶汽车内的搭乘者的视频；

向所述无人驾驶汽车的车主的终端发送所述搭乘者的视频，以供所述无人驾驶汽车的车主根据所述搭乘者的视频确定是否允许所述搭乘者搭乘所述无人驾驶汽车；

接收所述无人驾驶汽车的车主的通过所述终端发送的控制指令；

当所述控制指令为启动指令时，控制所述无人驾驶汽车启动。

进一步可选地，如上所述的方法中，采集位于所述无人驾驶汽车内的搭乘者的视频之前，还包括：

采集所述搭乘者的生物参数信息；

判断所述搭乘者的生物参数信息与预存储的车主信息库中的所述无人驾驶汽车的车主的生物参数信息是否匹配；

当所述搭乘者的生物参数信息与所述无人驾驶汽车的车主的生物参数信息不匹配时，确定所述搭乘者不是所述无人驾驶汽车的车主。

进一步可选地，如上所述的方法中，还包括：

当所述搭乘者的生物参数信息与所述无人驾驶汽车的车主的生物参数信息匹配时，确定所述搭乘者是所述无人驾驶汽车的车主；

控制所述无人驾驶汽车启动；

进一步地，所述生物参数信息包括指纹、掌纹、声纹、视网膜或面部特征。