[发明专利]一种无人机的起落装置及其无人机

说明书

本发明提供一种无人机的起落装置及其无人机，包括：安装架和后起落架，安装架包括后起落架安装脚，后起落架安装脚的一端与无人机的机身连接，另一端用于固定后起落架，后起落架包括后起落架本体、第一固定轴和第一安装盘，在第一安装盘的中心位置设置有第一安装孔，第一固定轴穿过第一安装孔将后起落架本体固定在第一安装盘上；通过本发明的实施，由于所述后起落架本体与所述第一固定轴之间的可旋转连接，实现了无人机在降落是可以自行实现降落调整，避免了无人机在起伏较大的环境下降落，可能会出现意外跑动、翻转、倾覆等问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机的起落装置及其无人机。

背景技术

目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、视频监控拍摄、测绘、新闻报道等等领域被广泛应用，因此，对于无人机的起落架操作也是显得尤为重要。现有的无人机起落架多采用固定的金属结构实现，例如碳纤维符合材料弯管，并直接固定在无人机底部上，而这种结构并不能实现调整，这样在飞机降落过快时受到的冲击就比较大了，尤其是在起伏较大的户外环境下，不可调整的起落架会使得无人机难以平稳降落，而降落出现故障会导致无人机的意外跑动、翻转、倾覆等问题。

发明内容

针对于上述技术问题，本发明提出了一种无人机的起落装置及其无人机，解决了无人机在起伏较大的环境下难以实现平稳降落，导致降落后出现无人机意外跑动、翻转、倾覆的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人机的起落装置，包括：安装架和后起落架；所述安装架包括后起落架安装脚，所述后起落架安装脚的一端与所述无人机的机身连接，另一端用于固定所述后起落架；

所述后起落架包括后起落架本体、第一固定轴和第一安装盘，在所述第一安装盘的中心位置设置有第一安装孔，所述第一固定轴穿过所述第一安装孔将所述后起落架本体固定在所述第一安装盘上。

在本发明的另一实施例中，若所述后起落架安装脚只有一个夹片时，在所述夹片上设置有第二安装孔，所述第二安装孔用于与所述第一固定轴进行配合组装，将所述后起落架夹紧在所述后起落架安装脚与所述第一安装盘之间。

在本发明的另一实施例中，若所述后起落架安装脚包括两个夹片时，在所述后起落架安装脚上的第二安装孔对应的位置上还设置有一凹槽；

所述第一安装盘包括至少两个固定片，在所述固定片上设置有穿孔，所述固定片设置于所述凹槽上，且通过螺钉穿过所述穿孔将所述固定片固定在所述凹槽内，将所述后起落架本体固定在所述安装架的两夹片之间。

在本发明的另一实施例中，所述后起落架还包括限位组件，所述限位组件设置于所述后起落架本体的一侧边上，且在与所述限位组件位置对应的所述后起落架安装脚内侧位置上设置有与所述限位组件相互配合的限位槽，所述限位槽的长度大于所述限位组件的长度，通过所述限位组件与限位槽的配合实现所述后起落架偏转角度的控制。

在本发明的另一实施例中，在所述后起落架本体上设置有一个U形槽，所述U形槽的长度大于所述限位组件的长度；在组装时，通过所述螺钉将所述限位组件悬空固定在所述U形槽对应的位置。

在本发明的另一实施例中，所述起落装置还包括前起落架，所述安装架还包括前起落架安装脚，所述前起落架安装脚的一端与所述无人机的机身连接，另一端用于固定所述前起落架。

在本发明的另一实施例中，所述前起落架包括前起落架本体、第二固定轴和第二安装盘，在所述第二安装盘的中心位置设置有第三安装孔，所述第二固定轴穿过所述第三安装孔将所述前起落架本体固定在所述第二安装盘上。

在本发明的另一实施例中，在所述前起落架本体上设置有一条形槽，该条形槽的设置方向与所述前起落架本体的旋转方向相同。