[发明专利]自动化饮料制作方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及自动化饮料制作方法、系统及存储介质。该系统包括：输入机构，接收请求；控制器，控制执行生产饮料或成分的化学或机械过程；以及机械部件，在执行化学或机械过程期间选择性地使用；其中，控制器响应于请求来生产饮料，生产饮料包括使用配置为生产饮料的机械部件来执行用于生产饮料的过程，同时还使用配置为生产饮料的其它机械部件来执行用于生产其它饮料的过程，其中，控制器配置为根据对饮料的实际或预期的需求来确定执行化学或机械过程中的一个或多个的时间；以及确定执行化学或机械过程中的一个或多个的时间包括确定请求相对于对饮料的一个或多个其它请求的优先级的优先级，其它请求已被接收、但是所请求的饮料的生产还未完成。

背景技术

技术领域：

本公开总体上涉及用于调制和分配饮料的系统和方法，并且更具体地说，涉及使用共享的工艺模块、工艺曲线、客户曲线和/或需求信息来调度、生产和分配调制饮料的自动化系统和方法。

相关技术描述

在家庭以外消费的大多数咖啡都需要有经验的咖啡师、或者昂贵的自动化浓缩咖啡机。两种情况都需要大量的资金来配备零售装置，而且在后勤上面临雇佣和培训职员的挑战。由此产生的零售场所需要持续投入的运营成本，这支配了与交付高质量的咖啡相关联的成本。替代地，自动售卖机消除了成本和管理上的很多困难，但却影响了咖啡的质量。

发明内容

在不同实施方案中，通过执行一个或多个化学和/或机械过程而制作调制饮料的系统可以通过所述系统的任何输入机构来接收生产指定的调制饮料的请求，所述输入机构包括但不限于与用于生产饮料的工艺模块位于同一处的输入设备、或者通过远程通信机构(例如网络接口或智能手机应用程序)接收所作出的请求的接口机构。例如，用于一种或多种指定饮料的订单可以表示包括所预期或请求饮料的拾取时间的单次交易，或者用于一种或多种指定饮料的订单可以表示包括将取回指定调制饮料的两次或更多次的预先确定的时间表的规律订单或长期订单。本文所用的术语“调制的饮料”可以是指至少部分通过有机萃取过程而生产的任何饮料(包括但不限于浓缩咖啡、咖啡、茶或印度茶)，所述饮料可以或不可以与一种或多种其它成分(包括但不限于牛奶、豆奶、杏仁奶、调味品、糖浆、甜味剂或其它添加剂)组合。

在一些实施方案中，所述系统可以包括启动和控制化学和/或机械过程的执行以生产指定饮料的主控制器。所述主控制器可以在执行一个或多个所述化学或机械过程期间适应性地应用不同过程加速因子(例如压力、超声能量、蒸汽、温度、和/或含有饮料或其组分的容器的位置)来加速所述过程或者来达到调制饮料或其组分所需的定性或定量特征。

在一些实施方案中，过程加速因子对化学或机械过程中的一个的适应性应用可以取决于为所述过程和/或指定饮料所开发的多变量过程曲线。过程曲线可以将所述过程的结果映射到在执行所述过程所花费的时间内的多个变量(例如，温度、压力、体积、或者输入成分的不同特征)的值上，并且可以被用来优化所述过程以便达到饮料或其组分所需的定性特征。例如，在一个实施方案中，在使牛奶发泡的过程期间可以改变在蒸汽棒中的压力和/或所述棒的深度，以便生产具有所需温度的发泡牛奶。在另一个实例中，在一些实施方案中在浓缩咖啡工艺中可以通过应用超声能量来加速二氧化碳从研磨粉中的释放。

在一些实施方案中，在执行用于生产饮料的一种化学或机械过程时，可以执行其它化学和/或机械过程以用于生产一种或多种其它饮料。在一些实施方案中，在系统中的主控制器(或调度器)可以取决于饮料的实际或预期的需求和/或取决于取回饮料所要求的时间或目标时间，来确定执行用于生产特定调制饮料的每个化学和/或机械过程的时间、完成的饮料应该被提供来(例如，由客户)拾取的时间、和/或待用来执行所述过程的资源。例如，在一些实施方案中，所述调度器可以基于客户特定的需求历史或系统特定的需求历史而投机性地和/或优先地调度不同饮料的生产。