[发明专利]索道超速保护方法

权利要求书

1.一种索道超速保护方法，包括如下步骤：

S1.索道正常运行时，检测索道所在的运行阶段和运行速度；所述的运行阶段包括加速阶段、匀速阶段和减速阶段；

S2.根据步骤S1检测的索道运行速度和运行阶段，按照如下规则进行索超超速保护：

若索道所在的运行阶段为加速或匀速阶段，则采用如下公式计算超速保护阈值，并在索道的运行速度大于或等于超速保护阈值时对索道进行超速保护：

V_sh＝1.1V_set1

式中V_sh为超速保护阈值，V_set1为索道在匀速阶段的设定速度值；

若索道所在的阶段为减速阶段，则实时计算索道在减速阶段的超速保护阈值，并在索道的运行速度大于或等于超速保护阈值时对索道进行超速保护；具体为采用如下步骤计算超速保护阈值：

a.根据历史数据，在索道减速开始的时刻至索道减速完成的时刻之间，分别针对索道空载、半载和满载三种情况，采集索道的N组运行数据；所述采集的运行数据为采集时刻t_i和采集时刻t_i的索道运行速度V_i；N为自然数，N取值越大超速保护控制越精确，i为采集的运行数据的编号；

b.设定索道减速段的减速曲线为V(t)＝a*t+b，求取下列函数取最小值时对应的参数a_min和b_min：

式中N_e为步骤a中采集到的数据的总数；

c.以V(t)＝a_min*t+b_min为索道减速阶段的速度保护公式计算索道减速阶段的速度保护阈值。

2.根据权利要求1所述的索道超速保护方法，其特征在于步骤b所述的计算a_min和b_min，具体为采用求取偏导数的方式计算a_min和b_min。