[发明专利]自动烫金装置

说明书

技术领域

本发明属于烫金设备技术领域，尤其涉及一种自动烫金装置。

背景技术

烫金，亦作“烫印”。一种印刷装饰工艺。将金属印版加热，施箔，在印刷品上压印出金色文字或图案。随着烫印箔及包装行业的飞速发展，电化铝烫金的应用越来越广泛。

随着自动化的发展，烫金机实现了局部自动化，通过流水线的方式，通过上胶装置，实现自动上胶，通过烫金滚筒，实现自动烫金，然而，在流水线作业中，上胶和烫金过程中对加工板的行进速度有着不同要求，同时上胶之后的加工板，平整度不足，需要人工手动摆放加工板位置，使得加工板满足烫金的位置要求；人工摆放容易出错，并且在人工摆放时间不当时，如果不停止烫金滚筒的，会造成烫金纸的浪费，人工摆放位置不当时，也会造成烫金纸的浪费。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种自动烫金装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

自动烫金装置，包括包括上胶装置、传送装置、机械手和烫金装置，所述传送装置包括传送带和校验装置，所述传送带分别与上胶装置、烫金装置配合，所述机械手与校验装置配合，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带连接上胶装置，所述第二传送带连接烫金装置，所述第一传送带与第二传送带通过机械手实现连续运动。

作为一种可实施方式，所述紫外处理装置设于上胶装置之后，所述紫外处理装置与传送带配合。

作为一种可实施方式，所述校验装置包括位置传感器，所述位置传感器对准传送带。

作为一种可实施方式，所述位置传感器包括第一位置传感器，所述第一位置传感器对准第一传送带，所述第一位置传感器与机械手电连接。

作为一种可实施方式，所述位置传感器包括第二位置传感器，所述第二位置传感器对准第二传送带。

作为一种可实施方式，所述第二位置传感器为三个，三个所述第二位置传感器依次排列。

作为一种可实施方式，所述位置传感器为红外传感器。

作为一种可实施方式，烫金装置为烫金滚筒，烫金装置烫金温度为120℃。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过设置位置传感器和机械手，位置传感器将加工板位置信息实时反馈，机械手对应反馈信息抓取加工板，并整理摆放，使得摆放位置精准，并且位置传感器同时得到加工板的传送速度，反馈信息后调整前后传送带的行进速度和烫金滚筒的滚动速度，使得烫金纸浪费现象大大降低，在提高能效的同时降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图1所示，自动烫金装置，包括上胶装置1、传送装置2、机械手3和烫金装置4，传送装置2包括传送带5和校验装置6，传送带5分别与上胶装置1、烫金装置4配合，机械手3与校验装置6配合，传送带5包括第一传送带51和第二传送带52，第一传送带51连接上胶装置1，第二传送带52连接烫金装置4，第一传送带51与第二传送带52通过机械手3实现连续运动。通过校验装置6对加工板的位置进行精准计算，对第一传送带51和第二传送带52进行速度控制，采用机械手3完成加工板从第一传送带51到第二传送带52的移动，同时机械手3将加工板在第二传送带52上进行位置整理排布，实现加工板的紧密排布，提高烫金装置4对烫金纸的利用率，防止浪费。烫金装置4为烫金滚筒，烫金温度为120℃。

还包括紫外处理装置7，紫外处理装置7设于上胶装置1之后，紫外处理装置7与传送带5配合。通过设置紫外处理装置7，对上胶后的加工板进行紫外处理，方便后续烫金的进行。

校验装置6包括位置传感器8，位置传感器8对准传送带5，位置传感器8为红外传感器。通过设置位置传感器8，对加工板的位置进行感应和行进计算。

位置传感器8包括第一位置传感器81，第一位置传感器81对准第一传送带51，第一位置传感器8与机械手3电连接。第一位置传感器81对第一传送带51上的加工板进行检测感应，当感应到加工板经过时，驱动机械手3进行抓取动作。