[发明专利]竖向立式采矿掘进机

权利要求书

1.竖向立式采矿掘进机，包括支撑行走系统（1）、竖向推进系统（2）、连接框架（3）、旋转驱动系统（4）和截割采掘系统（5），其特征在于：所述支撑行走系统（1）包括多个均布的液压支撑脚（7），多个液压支撑脚（7）水平环形布置，其缸体部分均固定在支撑行走系统（1）的框架上；所述竖向推进系统（2）为多个推进油缸（8），多个推进油缸（8）的缸体均固定在支撑行走系统（1）的底部，多个推进油缸（8）的活塞杆均固定在连接框架（3）的顶部；所述旋转驱动系统（4）安装在连接框架（3）内部，且旋转驱动系统（4）的底部与截割采掘系统（5）连接；所述截割采掘系统（5）包括连接架（9）和多个自驱截割滚筒（10），所述多个自驱截割滚筒（10）连接在连接架（9）上。

2.根据权利要求1所述的竖向立式采矿掘进机，其特征在于：所述自驱截割滚筒（10）为内置驱动螺旋导向截割滚筒，其螺旋导向向内，数量为两个，水平且对称布置。

3.根据权利要求1或2所述的竖向立式采矿掘进机，其特征在于：所述液压支撑脚（7）的数量为四个或八个，呈单层或双层固定在支撑行走系统（1）的框架上。

4.根据权利要求1或2所述的竖向立式采矿掘进机，其特征在于：所述截割采掘系统（5）的连接架（9）底部中心还固定有导向装置（6），所述导向装置（6）包括导向杆（11）和导向轮盘（12），导向杆（11）的上端固定在连接架（9）的底部，导向杆（11）的下端固定有导向轮盘（12），导向轮盘（12）的圆周面上安装有多个滚轮，且导向轮盘（12）的位置低于自驱截割滚筒（10）。

5.根据权利要求1所述的竖向立式采矿掘进机，其特征在于：所述自驱截割滚筒（10）为内置驱动螺旋导向截割滚筒，其螺旋导向向内，数量为两个，两个自驱截割滚筒（10）呈外高内低倾斜对称布置。

6.根据权利要求1或5所述的竖向立式采矿掘进机，其特征在于：所述截割采掘系统（5）的连接架底部中心还固定连接有先导钻（13），所述先导钻（13）的位置低于自驱截割滚筒（10）。

7.根据权利要求6所述的竖向立式采矿掘进机，其特征在于：所述先导钻（13）的下方设置有导向装置（6），所述导向装置（6）包括导向杆（11）和导向轮盘（12），导向杆（11）的上端固定在连接架（9）的底部，导向杆（11）的下端固定有导向轮盘（12），导向轮盘（12）的圆周面上安装有多个滚轮。