[发明专利]一种线材自动收卷设备

权利要求书

1.一种线材自动收卷设备，包括机架、控制器、排线装置，所述排线装置包括驱动机构一、收卷辊、收卷盘、牵引导轨、牵引轮和行程开关，所述收卷辊和所述牵引导轨平行地安装在所述机架上，所述收卷盘套装在所述收卷辊上，所述驱动机构一驱动所述收卷辊带动所述收卷盘旋转进行线材收卷，所述牵引轮安装在所述牵引导轨上，在驱动下沿所述牵引导轨往返运动，其中，折返点由所述行程开关界定，所述行程开关与所述控制器相连，其特征在于，所述排线装置还包括驱动机构二，所述牵引轮由所述驱动结构二驱动沿所述牵引导轨往返运动，所述驱动机构一、二均与所述控制器相连，所述控制器根据所述收卷轮的收卷速度和所述线材的直径自动控制所述牵引轮的移动速度。

2.根据权利要求1所述的线材自动收卷设备，其特征在于，所述收卷盘采用工字轮，包括轮轴和两轮盘；

所述排线装置还包括随所述牵引轮沿所述牵引导轨移动的行程开关支架，所述行程开关支架与所述牵引轮在沿所述收卷盘轴向上的位置一致，即在沿所述收卷盘轴向上，可以所述行程开关支架的位置来表征所述牵引轮的位置，所述行程开关支架端部伸入工字轮收卷盘的两轮盘之间，所述行程开关分装于所述行程开关支架的两侧，分别与工字轮收卷盘的两轮盘相对。

3.根据权利要求2所述的线材自动收卷设备，其特征在于，所述排线装置还包括用于感应所述牵引轮沿所述牵引导轨位移量的位移传感器，另外，增设折返点标定按钮，所述折返点标定按钮和所述位移传感器均与所述控制器相连，所述控制器根据所述折返点标定按钮的触发指令将所述牵引轮的当前位移量标记为折返点。

4.根据权利要求3所述的线材自动收卷设备，其特征在于，所述位移传感器采用拉绳位移传感器。

5.根据权利要求3所述的线材自动收卷设备，其特征在于，所述排线装置还包括压线轮，所述压线轮由两个并排靠拢的圆柱形滚动轴构成，之间留有用于压紧线材的间隙，所述压线轮通过压线轮支架安装在所述牵引轮上方，随所述牵引轮沿所述牵引导轨移动，所述压线轮轴线与所述牵引轮轴线垂直，所述间隙与所述牵引轮牵引面的中部相对。

6.根据权利要求5所述的线材自动收卷设备，其特征在于，所述牵引导轨包括螺杆、滑轨、滑块、顶板和两侧板，两侧板相对的固定在所述顶板两端的底面，所述滑轨和所述螺杆平行设置，所述滑轨安装在所述顶板底面，所述螺杆位于其下方，转动安装在所述两侧板之间，所述滑块安装在所述滑轨上，滑块上开有与所述螺杆适配的螺孔，所述滑块同时还套装在所述螺杆上。