[发明专利]衣物识别方法、装置、衣物护理机及存储介质

权利要求书

1.一种衣物识别方法，其特征在于，包括：

采集护理工作区的图像，从所述图像获取待护理衣物的图像信息；

对所述图像信息进行灰度处理，并将处理结果与预设灰度判断模型进行衣物状态比对；

根据衣物状态比对的结果确定衣物材质及衣物褶皱度等级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集护理工作区的图像，从所述图像获取待护理衣物的图像信息，具体为：

通过多个图像采集设备采集护理工作区的图像，将对应的多个图像进行整体区域融合确认所述护理工作区是否存在待护理衣物的图像信息以及所述待护理衣物的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行灰度处理，并将处理结果与预设灰度判断模型进行衣物状态比对，包括：

将所述图像信息进行网格均匀等分，根据各网格灰度阶梯计算所述网格的灰度值；

将所述灰度值与预设灰度判断模型进行比对。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据衣物状态比对的结果确定衣物材质及衣物褶皱度等级，包括：

根据灰度值与预设灰度判断模型的比对结果确定衣物材质；

若所述灰度值不唯一，且各灰度值之间差值大于第一预设阈值，则确定所述衣物为褶皱状态，再将所述差值与预设褶皱度等级列表进行比较，确定所述衣物褶皱度等级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据衣物状态比对的结果确定衣物材质及衣物褶皱度等级之后，还包括：

根据所述衣物材质和所述衣物褶皱度等级生成工作参数曲线；

根据所述工作参数曲线生成控制指令；

根据所述控制指令控制护理器件对所述待护理衣物进行护理。

6.一种衣物识别装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集护理工作区的图像，从所述图像获取待护理衣物的图像信息；

状态比对模块，用于对所述图像信息进行灰度处理，并将处理结果与预设灰度判断模型进行衣物状态比对；

确定模块，用于根据衣物状态比对的结果确定衣物材质及衣物褶皱度等级。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块具体用于：

通过多个图像采集设备采集护理工作区的图像，将对应的多个图像进行整体区域融合确认所述护理工作区是否存在待护理衣物的图像信息以及所述待护理衣物的位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态比对模块具体用于：

将所述图像信息进行网格均匀等分，根据各网格灰度阶梯计算所述网格的灰度值；

将所述灰度值与预设灰度判断模型进行比对。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

根据灰度值与预设灰度判断模型的比对结果确定衣物材质；

若所述灰度值不唯一，且各灰度值之间差值大于第一预设阈值，则确定所述衣物为褶皱状态，再将所述差值与预设褶皱度等级列表进行比较，确定所述衣物褶皱度等级。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，用于在所述根据衣物状态比对的结果确定衣物材质及衣物褶皱度等级之后，根据所述衣物材质和所述衣物褶皱度等级生成工作参数曲线；根据所述工作参数曲线生成控制指令；根据所述控制指令控制护理器件对所述待护理衣物进行护理。

11.一种衣物护理机，其特征在于，包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-5中任一所述方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。