[发明专利]一种伺服压力机

说明书

技术领域

本发明涉及压力机技术领域，特别涉及一种伺服压力机。

背景技术

常规的压力机的传动机构位于上方，属于上传动形式的结构，这种上传动结构工作台容易造成油污染工件，另外得增加清洁工序，不仅增加生产成本还降低了生产效率，且有些产品就完全不能有油污染，比如食品制罐行业，此外有些电子元器件在冲压加工时若有油污染，即便是提高制造成本，增加了清洁工序，也还是会影响后续的锡焊质量，而且此类电子元件对于冲压精度要求较高，传统的非伺服压力机在冲压时加速度大，导致冲压时冲击振动大，机床精度容易丢失，冲压精度不仅不能保证还会有不可避免的有污染，另外振动还会引起其它一些负面效果，如噪音、不平稳等，以往的结构都是通过增加辅助减震或者降低生产速度，或是改为多连杆结构实现缓速冲压来控制，这样不仅增加了压力机的结构复杂度使制造难度加大，不易维修，而且效果并不是很显著。

发明内容

为了解决现有技术所存在的上传动的压力机容易造成油污染缺陷，本发明提供一种防止产生油污染的伺服压力机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种伺服压力机，包括机身，所述的机身上方固定有工作台，所述的工作台下方设有上下移动的滑块，所述的滑块上下方连接有用于驱动滑块上下运动的驱动装置。

进一步的，所述的驱动装置包括与滑块固定连接的大圆导柱，所述的大圆导柱沿机身上下滑动，所述的大圆导柱下方转动连接有连杆，所述的连杆下方设有曲轴，所述的连杆和曲轴转动连接，所述的曲轴上连接有驱动机构。

进一步的，所述的驱动机构包括与所述的曲轴连接的行星齿轮箱，所述的行星齿轮箱上连接有伺服电机。

进一步的，所述的大圆导柱和连杆通过销轴转动连接。

进一步的，所述的机身设有辅助导柱，所述的滑块沿辅助导柱滑动。

有益效果：

(1)此类伺服压力机可拓展设计成单点三圆导柱伺服压机、双点六圆导柱伺服压机、三点七圆导柱伺服压机、四点八圆导柱伺服压力机等，适合多种工位需求；

(2)本发明的伺服压力机传动结构的特点及优势是重心低，传动平稳、可靠，滑块导向采用圆柱导向，滑块运行精度高，且精度保持性稳定；

(3)传动部分采用伺服电机驱动行星齿轮箱将动力传递给曲柄滑块机构，传动精度高，且传动过程中可任意设定和改变加工过程中的速度和运动顺序，生产灵活性极佳；

(4)与传统的机械压力机相比传动部件零件简化，故障点减少，更易于维护；

(5)伺服压力机冲压时，可通过调速使模具柔性接触，提高模具使用寿命，也可以通过回程提速提高生产效率；

(6)由于是下传动结构，整个传动部分下置，所以滑块底面和工作台没有油污染，特别适用于加工过程中不能油污染的冲压工艺，如食品制品行业、电子元件、保健器械、压装等工艺。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的单点下传动伺服压力机剖视图；

图2是单点三圆导柱下传动伺服压力机传动结构布置图；

图3是双点六圆导柱下传动伺服压力机传动结构布置图；

图4是三点七圆导柱下传动伺服压力机传动结构布置图；

图5是三点下传动伺服压力机剖视图；

图6是三点下传动伺服压力机正视图；

图7是三点下传动伺服压力机原理图

图8是四点八圆导柱大台面下传动伺服压力机传动结构布置图。

其中，1、机身，2、曲轴，3、连杆，4、销轴，5、大圆导柱，6、滑块，7、工作台，8、辅助导柱，9、行星齿轮箱，10、伺服电机。

具体实施方式

一种伺服压力机，包括机身1，机身1上方固定有工作台7，工作台7下方设有上下移动的滑块6，滑块6上下方连接有用于驱动滑块6上下运动的驱动装置。

驱动装置包括与滑块6固定连接的大圆导柱5，大圆导柱5沿机身1上下滑动，大圆导柱5下方转动连接有连杆3，连杆3下方设有曲轴2，连杆3和曲轴2转动连接，曲轴2上连接有驱动机构。

驱动机构包括与曲轴2连接的行星齿轮箱9，行星齿轮箱9上连接有伺服电机10。

大圆导柱5和连杆3通过销轴转动连接。

机身1设有辅助导柱8，滑块6沿辅助导柱8滑动。

实施例1：

如图1-2，此时为单个工位，驱动装置和驱动机构个数均为一组，辅助导柱8个数为两个，设置在滑块6的两侧。

实施例2：