[发明专利]石油套管接箍加工用装夹系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种接箍上料装置，具体涉及石油套管接箍加工用装夹系统。

背景技术

石油套管接箍是油田钻井工具的一种，主要用于石油套管的连接。石油套管接箍主要解决了现有接箍因应力集中轻易产生疲惫断裂的问题。套管端头与接箍体内壁以锥形螺纹方式连接，接箍体的端头与套管以同螺纹同螺距平型螺纹方式连接。接箍能有效防止油井管柱断脱事故发生。

石油套管接箍的喷漆工艺中，传送带将待喷漆的接箍传送到喷漆设备处，然后工人手动将待喷漆的接箍依次放置在喷漆设备的三爪卡块上面，三爪卡快卡住接箍，并在电机的驱动下，带着接箍向喷漆的喷嘴处移动，以完成喷漆作业。这种人工手动放置接箍的方式，不仅使喷漆效率收到工人上料速度的影响，并且增加了工人劳动强度和人工成本。

发明内容

本发明目的在于提供石油套管接箍加工用装夹系统，解决人工手动放置接箍的方式，不仅使喷漆效率收到工人上料速度的影响，并且增加了工人劳动强度和人工成本的问题。因此本发明设计出一种石油套管接箍加工用装夹系统，通过装置代替人工来实现接箍的上料动作，以提高工作效率并降低工人劳动强度和人工成本。

本发明通过下述技术方案实现：

石油套管接箍加工用装夹系统，包括转轴、旋转式驱动装置和设置在转轴侧壁上的夹持组件，所述旋转式驱动装置驱动转轴转动；所述夹持组件主要由安装板、齿轮和直线往复式驱动装置组成，所述安装板的一端与转轴的侧壁连接，且安装板垂直于转轴轴线；

在安装板的上表面上设置有移动条板，所述移动条板的轴线垂直于转轴的轴线，在移动条板的两侧面上均设置有齿条，该侧面为移动条板上同时平行于转轴轴线和条板轴线的面；

在安装板的侧面上远离转轴一端均设置有固定板，该侧面为安装板上与移动条板上设置有齿条的侧面平行的面，在固定板的上表面上均垂直设置有定位轴，所述定位轴上远离固定板的一端均分别各活动贯穿一个齿轮，且齿轮的轴线均分别与对应的定位轴的轴线共线；

所述齿轮与移动条板上对应的齿条啮合，在齿轮上远离固定板的一端均设置有夹持件，所述直线往复式驱动装置驱动齿条沿移动条板的轴线移动。

旋转式驱动装置采用电机与蜗杆涡轮的组合或者电机与齿轮组的组合；直线往复式驱动装置采用液压缸、气压缸或者连杆机构等。

旋转式驱动装置驱动转轴转动，直线往复式驱动装置将齿条推向齿轮，此时夹持件上远离齿轮的一端彼此远离。随着转轴的转动，夹持件移动到传递接箍的传送带上方，随着转轴的转动以及传动带的传送，接箍进入夹持件之间，然后直线往复式驱动装置将齿条向转轴的方向拉动，此时夹持件上远离齿轮的一端彼此靠近，直至夹持件夹持住接箍；接下来随着转轴的转动，夹持件将接箍移动到三爪卡块上面，然后直线往复式驱动装置将齿条推向齿轮，此时夹持件上远离齿轮的一端彼此远离，接箍从夹持件之间落在三爪卡块上面，并随着三爪卡块的移动向喷嘴处移动。接下来，随着转轴的转动，夹持件再一次移动到传送带上方，并进行下一次的上料动作。

这种上料装置代替人工来实现接箍的上料动作，不仅提高了接箍喷漆的工作效率，还降低工人劳动强度和人工成本，利于实现制造工业的全方位自动化和现代化。

进一步地，在夹持件的彼此相对面上设置有凹槽，所述凹槽为通槽，且其横截面为劣弧。在凹槽的槽壁上设置有一层橡胶层。将凹槽的内径设置成和接箍的外径尺寸一致，以增大夹持件在夹持接箍时的接触面积，从而提高夹持接箍的稳定性。橡胶层的设置使夹持件和接箍的接触为软接触，避免加持力过大在接箍表面产生压痕而影响接箍的表面质量。

进一步地，在安装板的上表面上设置有滑槽，所述滑槽的轴线平行于移动条板的轴线，在移动条板上靠近安装板的一端设置有滑块，所述滑块位于滑槽中。所述滑槽的开口尺寸小于槽底尺寸，且滑块的横截面尺寸与滑槽的横截面尺寸一致。

进一步地，所述夹持组件有多个，且以转轴的轴线为中心对称线，均匀地设置在转轴的侧壁上。多个夹持组件依次将传送带传送来的待喷漆的接箍夹持住，并传送至喷漆设备的三爪卡块上，使转轴旋转一圈就能完成多个接箍的上料，进一步提高接箍的上料效率。

进一步地，所述夹持组件的数量为奇数。随着转轴的旋转，夹持组件的末端具有较大离心力，使安装板与转轴连接的地方承受较大应力。设置成奇数个夹持组件则是为了保护转轴，避免转轴承受对称的应力而产生裂纹。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：