[发明专利]啤酒自动化生产线的打盖实训装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种啤酒自动化生产线的打盖实训装置，其包括：运载啤酒瓶的酒瓶输送线，其具有给酒瓶装配瓶盖的打盖位，装配瓶盖的方式是将瓶盖旋合或冲压在啤酒瓶瓶口；在打盖位一侧，设有将啤酒瓶夹紧在打盖位的夹紧装置；输送瓶盖的瓶盖输送线，其一侧设置机械手，以将瓶盖输送线上的瓶盖抓取打盖位的啤酒瓶瓶口上；以及合盖装置，其包括气缸和轴承座，轴承座中设滑动轴承和圆锥滚子轴承，滑动轴承和圆锥滚子轴承内套设导套；气缸的活塞杆连接有压杆，压杆与导套滑动配合；导套下端外周上设置螺旋槽，压杆对应设置销孔，螺旋槽和销孔中设置插拔的柱销；压杆下端伸出导套并可拆卸地连接冲压瓶盖的模具，导套下端可拆卸地连接旋合瓶盖的夹具。

技术领域

本发明涉及一种啤酒生产线，尤其是涉及一种啤酒自动化生产线的打盖实训装置及其控制方法。

背景技术

为便于教学，供学习者实训的啤酒自动化生产线，按照啤酒酿造及灌装、装箱、入库等工艺要求整体运行，对企业生产的真实对象工作过程逼真重现；生产线包含制麦、糖化、过滤、发酵、熟化、杀菌、储存、理瓶、清洗、灌装、封盖、金检、贴标、装箱、移载、入库等过程；从专业角度分析，生产线涵盖了过程控制系统、运动控制系统、以及自动化物流系统；涉及到可编程控制技术、交流伺服驱动技术、人机界面技术、多自由度机械臂技术、网络控制技术、以及自动化物流管理等多领域知识；整条生产线计划有十六个(或多于十六个)分部组成，可同时容纳一个班的学生同时上课；各分部之间既有紧密的联系，又可相对独立；系统的结构设计应具有开放性和可扩展性；可以多人合作完成模拟生产线的控制系统设计，包括各分部的软硬件设计、调试，整体设计、调试，最终完成生产工艺的全过程；是“基于问题的学习、基于项目的学习、基于案例的学习的研究性学习方法”的最好实践，可实现典型生产过程的建模、检测、过程控制等实验。由于啤酒瓶装配瓶盖，有冲压式，有旋合式；在教学过程中，如果对冲压和旋合装两种工艺分别设置生产线，将会增加场地资源，抬高教学成本。

发明内容

本发明主要目的是提供一种啤酒自动化生产线的打盖实训装置，其可使旋合瓶盖和冲压瓶盖在同一生产线上教学。

本发明另一目的是提供一种打盖实训装置的控制方法，其控制简单、可靠，便于学习者实训操作。

上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明啤酒自动化生产线的打盖实训装置，其包括：

运载啤酒瓶的酒瓶输送线，其具有给酒瓶装配瓶盖的打盖位，装配瓶盖的方式是将瓶盖旋合或冲压在啤酒瓶瓶口；在打盖位一侧，设有将啤酒瓶夹紧在打盖位的夹紧装置；

输送瓶盖的瓶盖输送线，其一侧设置机械手，以将瓶盖输送线上的瓶盖抓取至打盖位的啤酒瓶瓶口上；

以及合盖装置，其包括气缸和轴承座，轴承座中设滑动轴承和圆锥滚子轴承，滑动轴承和圆锥滚子轴承内套设导套；气缸的活塞杆连接有压杆，压杆与导套滑动配合；导套下端外周上设置螺旋槽，压杆对应设置销孔，螺旋槽和销孔中设置插拔的柱销；压杆下端伸出导套并可拆卸地连接冲压瓶盖的模具，导套下端可拆卸地连接旋合瓶盖的夹具。

本发明打盖实训装置的控制方法：

1)、实施合盖前，判断瓶盖结构；

如果瓶盖为需冲压结构，则将合盖装置上的导套螺旋槽和压杆销孔中的柱销拔出，压杆下端连接冲压瓶盖的模具；

如果瓶盖为旋合结构，则将柱销插入合盖装置上的导套螺旋槽和压杆销孔，导套下端连接旋合瓶盖的夹具；

2)、酒瓶输送线运载啤酒瓶至打盖位，夹紧装置将啤酒瓶夹紧；瓶盖输送线将瓶盖输送至瓶盖输送线末端，机械手将瓶盖输送线上的瓶盖抓取至打盖位的啤酒瓶瓶口上；

3)启动气缸，将瓶盖冲压或旋合在啤酒瓶瓶口；

4)、瓶盖装配完成后，夹紧装置松开，启动酒瓶输送线将完成合盖的啤酒瓶移出打盖位。