[发明专利]直线式收料搬运放料机

说明书

本发明提供一种直线式收料搬运放料机，包括直线驱动装置和与直线驱动装置连接的接料架，所述接料架设置有可伸缩的卡料机构，所述直线驱动装置包括依次连接的步进电机、传动箱和滑槽，所述滑槽的上方设有直线滑块，所述滑槽的两侧设有位于上方的滑杆，所述直线滑块的下方设有位于两侧且与滑杆配合的滑轮，所述滑槽内设有与直线滑块连接的从动件，所述接料架包括底座和U型架，所述底座连接在直线滑块的上方，所述U型架的左端通过竖向的连接板与底座连接，所述卡料机构固定在U型架的下方，该直线式收料搬运放料机能够自动化收料、搬运和放料，提高工作效率。

技术领域

本发明属于收放料的技术领域，特别涉及一种直线式收料搬运放料机。

背景技术

在生产性的企业里，加工过程中许多工序需要收放料，目前许多企业里要么是人工收放料要么是半机械收放料，工作效率低，而且有的料可能对人体造成伤害，有的料被人手触摸后会影响其性能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种直线式收料搬运放料机。

本发明的技术方案是：一种直线式收料搬运放料机，包括直线驱动装置和与直线驱动装置连接的接料架，所述接料架设置有可伸缩的卡料机构，所述直线驱动装置包括依次连接的步进电机、传动箱和滑槽，所述滑槽的上方设有直线滑块，所述滑槽的两侧设有位于上方的滑杆，所述直线滑块的下方设有位于两侧且与滑杆配合的滑轮，所述滑槽内设有与直线滑块连接的传动件，所述接料架包括底座和U型架，所述U型架包括开口端和封闭端，所述底座连接在直线滑块的上方，所述U型架的开口通过竖向的连接板与底座连接，所述卡料机构固定在U型架的下方，所述直线滑块的上表面设有以直线滑块的中心为圆心的下陷的环形槽，所述直线滑块的上表面还设有位于中心位置的下陷的电机槽，所述电机槽为带盖板的沉头槽，所述电机槽内固定有向上伸出长转轴的滑块电机，所述底座的中心设有与所述长转轴通过键配合的轴孔，所述底座的下表面向下伸出与环形槽配合的凸缘。

优选的，所述步进电机位于传动箱的正面，所述滑槽位于传动箱的背面，所述传动件为螺杆，所述螺杆的端部支撑在滑槽的尾部，所述传动箱内设有连接步进电机和螺杆的联轴器，所述直线滑块的下方连接有与螺杆配合的螺母。

优选的，所述步进电机位于传动箱的侧面，所述滑槽位于传动箱的背面，所述传动件为螺杆，所述螺杆的端部支撑在滑槽的尾部，所述传动箱内设有两个互相啮合的锥齿轮，两个所述的锥齿轮分别与步进电机和螺杆连接，所述直线滑块的下方连接有与螺杆配合的螺母。

优选的，所述步进电机位于传动箱的侧面，所述滑槽位于传动箱的背面，所述传动件为传送皮带，所述传动箱内设有与步进电机连接的主动皮带轮，所述滑槽的尾部设有从动皮带轮，所述传送皮带连接在主动皮带轮和从动皮带轮之间，所述直线滑块的下方连接有固定在传送皮带上的皮带架。

优选的，所述U型架的下方设有U型壁，所述U型壁的内侧面与所述U型架的内侧面重合，所述U型架的内部设有可滑动的定位板，所述U型架的封闭端设有带螺纹的调节杆，所述U型架的封闭端设有供所述调节杆穿过的螺纹孔，所述定位板设有两端带凹槽的通孔，所述调节杆的端部伸入定位板的通孔，所述调节杆的端部设有位于所述定位板的一侧的凹槽内的挡板，所述调节杆设有靠近端部的挡环，所述挡环位于所述定位板的另一侧的凹槽内。

优选的，所述U型架的开口端与底座直接连接。

优选的，所述底座与连接板通过下方的销轴铰接，所述下方的销轴与固定在底座上的舵机连接，所述连接板与U型架通过上方的销轴铰接，所述上方的销轴与固定在连接板上的舵机连接。

优选的，所述卡料机构包括两个对称的设置在U型架前后两侧的卡板，所述卡板位于U型架下方，所述卡板为包括竖板和横板的L形板，所述卡板的竖板上设置有至少两个均布的伸缩杆，所述伸缩杆与固定在U型架下方的气缸连接。