[发明专利]飞行器飞行空域审批方法、审批系统和飞行器

权利要求书

1.一种飞行器飞行空域审批方法，其包括以下步骤：

在第一步骤(S1)中，至少一个代授权审批机构向空域管理机构提出至少一个预定空域飞行空域申请，所述空域管理机构判断所述飞行空域申请符合第一预定条件时，发送飞行空域许可信息到所述代授权审批机构；

在第二步骤(S2)中，所述代授权审批机构经由网络发布所述行空域许可信息并接受至少一个使用者的飞行空域使用申请，所述飞行空域使用申请包括使用空域的位置、使用时间和认证信息；

在第三步骤(S3)中，所述代授权审批机构认证所述飞行空域使用申请，当飞行空域使用申请符合第二预定条件时，所述代授权审批机构经由网络授权所述使用者使用所申请的空域。

2.一种如权利要求1所述的飞行器飞行空域审批方法，其特征在于：

在第一步骤(S1)中，使用者向空域管理机构提出预定空域的飞行空域使用申请，所述空域管理机构判断所述飞行空域使用申请符合第二预定条件时授权所述使用者使用所申请的空域。

3.一种如权利要求1所述的飞行器飞行空域审批方法，其特征在于：

在第一步骤(S1)中，所述飞行空域许可信息包括飞行空域位置、授权时间、飞行器许可密度、飞行器型号、飞行器限速或所述代授权审批机构信息中的一个或多个。

4.一种如权利要求1所述的飞行器飞行空域审批方法，其特征在于：

在第二步骤(S2)中，所述代授权审批机构经由网络发布所述行空域许可信息，其中，飞行空域位置通过电子地图显示，并接受至少一个使用者的飞行空域使用申请，所述认证信息包括使用者的身份信息、飞行器设备信息或使用者的资质信息中的一个或多个。

5.一种如权利要求1所述的飞行器飞行空域审批方法，其特征在于：在第二步骤(S2)中，飞行器基于当前位置自动发送飞行空域使用申请。

6.一种如权利要求1所述的飞行器飞行空域审批方法，其特征在于：在第三步骤(S3)中，所述代授权审批机构存储使用者的飞行空域使用数据并发送到空域管理机构。

7.一种实施如权利要求1-6中任一项所述的飞行器飞行空域审批方法的审批系统，其特征在于：所述审批系统设置在服务器上，所述服务器包括：

空域管理审批模块(1)，用于判断飞行空域申请是否符合第一预定条件，当符合时发送飞行空域许可信息到代授权审批模块(2)；

至少一个代授权审批模块(2)，用于发送至少一个预定空域的飞行空域申请到所述空域管理审批模块(1)以及发布所述飞行空域许可信息并接受至少一个飞行空域使用申请；

至少一个飞行空域使用申请模块(3)，用于接收飞行空域许可信息和发送飞行空域使用申请到代授权审批模块(2)；

其中，所述代授权审批模块(2)认证所述飞行空域使用申请，当飞行空域使用申请符合第二预定条件时，所述代授权审批模块(2)授权所述使用者使用所申请的空域。

8.一种如权利要求7所述的审批系统，其特征在于：所述服务器设有认证模块(4)，设有注册界面(5)的飞行空域使用申请模块(3)集成在飞行器控制终端上，所述认证模块(4)包括分别针对空域管理机构、代授权审批机构和使用者的身份识别单元(6)和针对飞行空域许可信息的验证单元(7)。

9.一种如权利要求7所述的审批系统，其特征在于：所述服务器设有用于存储使用者的飞行空域使用数据的数据备份模块(8)。

10.一种飞行器，其特征在于：所述飞行器发送飞行空域使用申请到权利要求6-9中任一项所述的审批系统。