[发明专利]薄片状材料供给装置及方法

权利要求书

1.一种薄片状材料供给装置，包括传输模块、吸合模块、上料模块和机架，其特征在于，上料模块对应设置在机架侧方，对应上料模块的吸合模块通过传输模块连接在机架上；

所述上料模块包括取料台和盛有薄片状材料的料盒，取料台上方设有对应料盒的限位槽；

传输模块包括平推气缸和竖向气缸，所述平推气缸水平装配在机架上，其活塞端连接有活塞端竖直向下的竖向气缸；竖向气缸活塞端设有对应料盒的吸合模块；

吸合模块包括对应料盒内腔的支撑板和吸合器，吸合器竖直装配在支撑板各边角处；所述支撑板上设有对应吸合器的安装孔，吸合器上部设有对应安装孔的上凸缘，下沿设有对应安装孔的下凸缘，吸合器外壁设有对应抵触在安装孔和下凸缘之间的缓冲弹簧；支撑板其中一端设有对应吸合器上端的限位感应板，所述限位感应板对应连接有触动开关。

2.根据权利要求1所述的薄片状材料供给装置，其特征在于，所述平推气缸上设有对应取料台的限位开关；所述平推气缸、竖向气缸上均设有电磁阀，所述支撑板上设有竖直指向下方的光电传感器乙。

3.根据权利要求2所述的薄片状材料供给装置，其特征在于，所述取料台底部设有贯穿至所述料盒内腔的通孔，所述取料台下方设有指向所述料盒内腔的光电传感器甲，所述光电传感器甲通过所述plc控制器对应连接有警示器。

4.根据权利要求3所述的薄片状材料供给装置，其特征在于，所述电磁阀、警示器、触动开关、光电传感器乙对应连接在plc控制器上。

5.根据权利要求4所述的薄片状材料供给装置，其特征在于，所述警示器包括蜂鸣器和警示灯。

6.根据权利要求1所述的薄片状材料供给装置，其特征在于，所述吸合器为真空吸盘或微型柱状电磁铁。

7.一种薄片状材料供给方法，其特征在于，包括如下步骤，

a.将盛有薄片状材料的料盒放置在取料台上，设置往复于取料台与薄片状材料供给处之间的传输模块；

b.吸合模块通过传输模块将料盒内的薄片状材料运输至薄片状材料供给处，吸合模块放开薄片状材料完成一次薄片状材料传送；

c.传输模块驱动吸合模块复位以进行下一次薄片状材料传送；

d.待同一料盒内的料板完全搬运后，传输模块驱动吸合模块复位，同时警示器进行声光警示；

e.更换料盒，重复上述步骤进行料板循环搬运。

8.根据权利要求7所述的薄片状材料供给方法，其特征在于，所述传输模块对应取料台和薄片状材料供给处设有限位开关；所述取料台上设有对应料盒内腔的光电传感器甲，所述吸合模块上设有对应薄片状材料的电感应装置乙；所述传输模块、吸合模块、警示器、限位开关、光电传感器甲和电感应装置乙对应连接在PLC控制器上。

9.根据权利要求8所述的薄片状材料供给方法，其特征在于，所述警示器包括蜂鸣器和警示灯。