[发明专利]一种家电产品变压器组件组装系统

权利要求书

1.一种家电产品变压器组件组装系统，包括机架以及机架上设置的工作台，其特征在于：所述工作台上设置有用于输送待组装变压器组件的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、组件插磁芯定位机构、磁芯插装机构、进料抓取机构、胶带输送机构、旋转缠带机构和出料抓取机构，所述第一输送机构的出料端与组件插磁芯定位机构的进料端对接，组件插磁芯定位机构的两侧分别设置有磁芯插装机构，磁芯插装机构的进料端与用于输送磁芯的第二输送机构的出料端对接，组件插磁芯定位机构出口端对应设置有进料抓取机构，进料抓取机构侧端设置有旋转缠带机构，旋转缠带机构上设置有胶带输送机构，旋转缠带机构侧端设置有出料抓取机构，出料抓取机构侧端设置有用于输送组装好的变压器组件的第三输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种家电产品变压器组件组装系统，其特征在于：所述第一输送机构包括固定在工作台上的第一输送支架、输送电机、主动带轮、从动带轮和输送带，所述主动带轮通过主动转轴转动安装在第一输送支架前端，从动带轮通过从动转轴转动安装在第一输送支架后端，主动带轮和从动带轮上套装有输送带，所述第一输送支架上固定的输送电机通过传动机构与主动转轴轴端驱动连接；

所述传动机构包括相互啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮安装在输送电机输出轴上，第二齿轮安装在主动转轴轴端，第一输送支架侧壁上固定有用于罩封第一齿轮和第二齿轮的齿轮罩壳。

3.根据权利要求1所述的一种家电产品变压器组件组装系统，其特征在于：所述组件插磁芯定位机构包括固定在工作台上的支撑架、夹固机构和组件推送机构，所述支撑架由底板、支撑板和左、右分布的上盖板组成，上盖板通过支撑板固定在底板上方左、右两侧，两个上盖板之间形成用于供变压器组件通过的组件通道，组件通道出料端设置有磁铁块，组件通道进料端连接有组件初始通道，组件初始通道由一组分别安装在左、右侧上盖板上的条形挡板组成；

所述组件初始通道上方设置有用于将变压器组件压贴在组件初始通道内的压板机构，压板机构包括条形压板和一组与上盖板固定的挡块安装架，条形压板前、后端分别通过压块与对应的挡块安装架固定；

所述组件初始通道的出料端上方设置有接触开关，接触开关通过传感器支架固定在上盖板上；

所述组件推送机构包括与底板固定的推送座板、组件推送气缸和组件升降气缸，组件推送气缸固定在推送座板上，组件推送气缸的伸缩杆端通过安装板与组件升降气缸侧端固定连接，组件升降气缸底部通过气缸滑座与底板上的推送导轨滑动配合，所述组件升降气缸的伸缩杆端固定有升降座板，升降座板的侧壁与组件升降气缸侧壁上的竖向导槽滑动配合连接，升降座板顶部设置有与变压器组件配合的定位夹块；

所述夹固机构包括固定在上盖板上的夹固支架、夹固气缸和夹固升降气缸，夹固支架顶部固定有夹固升降气缸，夹固升降气缸的伸缩杆端通过安装板与夹固气缸顶部固定连接，夹固气缸底部驱动设置有用于夹固变压器组件的一对组件夹手，夹固气缸侧壁通过夹固滑座与夹固支架上的夹固滑轨滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种家电产品变压器组件组装系统，其特征在于：所述磁芯插装机构包括推料机构和插装机构，所述插装机构包括固定在工作台上的底架、插装气缸和气动夹爪气缸，所述插装气缸通过安装板固定在底架外侧端部，插装气缸的伸缩杆端固定有插装连接板，插装连接板底部通过插装滑块与底架顶部的插装滑轨滑动连接，插装连接板上方端部固定有气动夹爪气缸，气动夹爪气缸上驱动连接有用于夹固磁芯的磁芯夹手；

所述推料机构包括磁芯通道、推料气缸和磁芯储存器，所述磁芯通道支撑设置在插装连接板上方，磁芯通道外侧端部通过安装板固定有推料气缸，推料气缸的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道内的磁芯推板，所述磁芯通道内侧端部设置有位于磁芯夹手上方的磁芯储存器，磁芯储存器上设置有用于检测磁芯的接近开关，所述磁芯通道侧端连通有磁芯进料通道，磁芯通道上对应磁芯进料通道与磁芯通道连接处设置有磁芯进料光电传感器。