[发明专利]一种包装箱堆垛方法

权利要求书

1.一种包装箱堆垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，在机架上由上至下设置两个以上的平台，平台的相邻两个侧边分别设置第一输送带、第二输送带，第一输送带上的物品与第二带上输送的物品相互垂直，机架上设置一个用于移动平台的驱动装置，并且设置一挡板用于阻碍平台上包装箱跟随平台移动；

第二步，将第一输送带上的2～3个包装箱推入平台，而后将第二输送带上的2～3个包装箱推入平台，依次交替推入，从而在平台上排列出一个长宽交错的排列集合；

第三步，当所有平台均排列好包装箱后，最上一层平台向外移动，从而使得包装箱在挡板的阻碍下向下掉落，码垛于下一层平台的包装箱上，最终掉落于放置于机架底部的托盘上。

2.一种包装箱堆垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，在机架上设置一个平台，平台的相邻两个侧边分别设置第一输送带、第二输送带，第一输送带上的物品与第二带上输送的物品相互垂直，机架上位于平台的一侧设有升降驱动装置、设于升降驱动装置上的升降平台，机架上位于平台的上方设有可以将平台上的包装箱吸附转移至升降平台的吸附移动装置；

第二步，利用第一推送装置将第一输送带上的2～3个包装箱推入平台，而后利用第二推送装置将第二输送带上的2～3个包装箱推入平台，依次交替推入，从而在平台上排列出一个长宽交错的排列集合；

第三步，将升降平台提升至与平台水平，将平台上的包装箱排列集合吸附后转移至升降平台上；

第四步，升降平台下降一个工作位，使得升降平台上包装箱的上表面与平台水平，从而进行下一次的堆叠。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱堆垛方法，其特征在于：所述升降平台上设有用于码垛包装箱的托盘，所述机架上还设有两条相互靠近的输出输送带，升降驱动装置为油缸，油缸设于两输出输送带之间，当油缸回缩时，升降平台的上表面低于输出输送带的上表面，托盘将放置于输出输送带上，从而利用输出输送带转移至下一工序。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱堆垛方法，其特征在于：所述机架上位于输出输送带的两侧且位于升降平台的两侧分别设有防止托盘下陷的支撑板。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种包装箱堆垛方法，其特征在于：所述第一推送装置包括设于机架上平行于第一输送带的第一电缸，所述第一电缸的滑块上设有第一平推气缸，所述第一平推气缸的活塞杆上设有第一推板。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种包装箱堆垛方法，其特征在于：所述第二推送装置包括设于机架上平行于第二输送带的第二电缸，所述第二电缸的滑块上设有第二平推气缸，所述第二平推气缸的活塞杆上设有第二推板。