[发明专利]登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法

权利要求书

1.一种登机桥防撞系统，设于一登机桥(100)，所述登机桥(100)包括接机口(120)、升降机构以及行走机构，其特征在于，所述登机桥防撞系统包括：

探测装置(121)，设于所述接机口(120)的对接于一飞机(200)时靠近所述飞机(200)的引擎(210)的一侧，所述探测装置(121)配置为探测所述接机口(120)与所述引擎(210)之间的实际距离，定义所述接机口(120)对接于飞机(200)时的方向为水平方向，所述探测装置(121)的探测方向为斜向下，且所述探测方向垂直于所述引擎(210)；以及

控制系统，配置为接收所述实际距离并据此相应地控制所述接机口(120)、所述行走机构及所述升降机构的运行状态，所述控制系统设置上限比对距离和下限比对距离，且所述上限比对距离大于下限比对距离；当所述实际距离大于所述上限比对距离时，所述控制系统分别控制所述升降机构及所述行走机构正常运行；当所述实际距离小于或等于所述上限比对距离且大于所述下限比对距离时，所述控制系统控制所述行走机构减速；当所述实际距离小于或等于所述下限比对距离时，如所述行走机构处于朝向所述引擎的转向位，所述控制系统控制所述行走机构无法前进，并控制所述升降机构无法下降；如所述行走机构处于远离所述引擎的转向位，所述控制系统控制所述行走机构无法后退，并控制所述升降机构无法下降。

2.根据权利要求1所述的登机桥防撞系统，其特征在于，所述探测装置(121)为超声波探测器、光电开关或雷达。

3.根据权利要求1或2所述的登机桥防撞系统，其特征在于，所述登机桥防撞系统还包括监控装置，所述监控装置包括：

摄像装置(129)，配置为采集所述引擎(210)与所述登机桥(100)之间的距离状态；以及

监视器(123)，配置为显示所述摄像装置(129)所采集的所述引擎(210)与所述登机桥(100)之间的距离状态。

4.根据权利要求1或2所述的登机桥防撞系统，其特征在于，所述登机桥防撞系统还包括：

应急机构，连接于所述控制系统，以可调节地屏蔽所述控制系统的逻辑判断，使所述控制系统不以所述实际距离为依据而直接控制所述接机口(120)、所述行走机构及所述升降机构的运行状态。

5.一种登机桥防撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

探测实际距离，于登机桥设置探测装置，以探测登机桥的接机口与飞机的引擎之间的实际距离；以及

控制运行状态，于登机桥设置控制系统，于所述控制系统设置上限比对距离和下限比对距离，且所述上限比对距离大于下限比对距离，利用所述控制系统接收所述实际距离，所述控制系统将接收到的所述实际距离与所述上限比对距离和下限比对距离进行比对，并据此对所述登机桥的所述接机口、行走机构及升降机构的运行状态进行以下控制：

常规控制，所述实际距离大于所述上限比对距离时，所述控制系统分别控制所述升降机构及所述行走机构正常运行；

减速控制，所述实际距离小于等于所述上限比对距离且大于所述下限比对距离时，所述控制系统控制所述行走机构减速；

限位控制，所述实际距离小于等于所述下限比对距离时，如所述行走机构处于朝向所述引擎的转向位，所述控制系统控制所述行走机构无法前进，并控制所述升降机构无法下降；如所述行走机构处于远离所述引擎的转向位，所述控制系统控制所述行走机构无法后退，并控制所述升降机构无法下降。

6.根据权利要求5所述的登机桥防撞控制方法，其特征在于，在所述限位控制的步骤中，所述实际距离小于等于所述下限比对距离时，所述控制系统控制所述接机口无法转动。

7.根据权利要求5所述的登机桥防撞控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

应急控制，于所述控制系统设置应急机构，所述探测装置无法探测到准确的实际距离时，利用所述应急机构屏蔽所述控制系统的逻辑判断，使所述控制系统不以所述实际距离为依据而直接控制所述行走机构、所述接机口(120)的转动机构及所述升降机构的运行状态。