[发明专利]一种步距式水稻钵苗移栽机

权利要求书

1.一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，包括机身连接固定架、开沟起垄装置、钵苗输送装置、若干套取钵苗装置、输苗漏斗、若干套钵苗扶正装置和动力输入装置；其中，开沟起垄装置设于机身连接固定架的底部，钵苗输送装置滑动安装在机身连接固定架的滑槽导轨上，若干套取钵苗装置的取苗爪并排设置在钵苗输送装置的出口端，各套取钵苗装置的取苗爪下方分别对应一个输苗漏斗，各钵苗扶正装置并排设置在移栽机的机尾端，所述开沟起垄装置包括起垄浮板和开沟锥，起垄浮板通过螺栓与机身连接固定架连接，起垄浮板的背面横向均布有若干条开沟槽，开沟槽的未端设有开沟锥；所述动力输入装置包括动力输入轴、取苗动力箱和传动轴；移秧动力箱与机头动力连接，动力输入轴的一端与移秧动力箱连接，另一端与取苗动力箱连接；取苗动力箱经支撑轴承座架设在机身连接固定架的尾部中间；传动轴纵向穿过取苗动力箱，其两端通过轴承座固定在取钵苗装置固定架上，取钵苗装置固定架通过连接支架与机身连接固定架连接，所述取钵苗装置包括取苗凸轮、取苗摆杆、取苗摇杆固定轴、取苗连杆、取苗摇杆、取苗摆杆弹簧、取苗爪、苗爪弹簧、苗爪固定架、苗爪开合拉线、苗爪控制凸轮、取苗开合摆杆、取苗开合连杆、取苗开合滑杆和取苗开合滑杆弹簧；取苗连杆为“凵”字形结构，取苗凸轮通过键槽的方式固定在传动轴上；取苗摆杆的下端通过滚轮与取苗凸轮连接，上端通过销钉与取苗连杆的中间部位连接，取苗摆杆的中下位置设有长腰形孔，取钵苗装置固定架上设有限位销钉，取苗摆杆绕限位销钉摆动；所述的取苗摇杆有两根，取苗摇杆的上端设有腰形孔，两根取苗摇杆通过销钉插入腰形孔与取苗连杆两侧的中间段连接，两根取苗摇杆的下端通过取苗摇杆固定轴连接；取苗摇杆固定轴的中间通过螺纹连接固定于取钵苗装置固定架上，取苗摆杆与取苗摇杆固定轴之间设有取苗摆杆弹簧；苗爪固定架通过螺栓固定于取苗连杆的上端，苗爪固定架上设有两个对应的苗爪，两个苗爪的上部之间为抓取部，两个苗爪的下部分别与苗爪固定架两侧的销轴连接，在两个苗爪之间连接有苗爪开合拉线和苗爪弹簧，苗爪弹簧套在苗爪开合拉线上；苗爪开合拉线的自由端穿过其中一个苗爪的过孔与苗爪开合滑杆连接，苗爪开合滑杆通过苗爪开合连杆与苗爪开合摆杆的一端连接，苗爪开合摆杆的另一端通过滚轮与苗爪开合凸轮连接，苗爪开合凸轮通过键和卡槽固定在传动轴上，

所述苗爪开合滑杆的杆身与取钵苗装置固定架的后侧翼支架孔滑动连接，在苗爪开合滑杆的杆身前端与后侧翼支架之间设有取苗开合滑杆弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，所述开沟锥为梯形块结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，所述钵苗输送装置包括梳苗板、载苗台、链轮、下送苗滚筒和上送苗滚筒；

载苗台经载苗台滑动架由移栽机机头方向向下倾斜的安装在滑槽导轨上，载苗台的下方设有移秧动力箱，移秧动力箱纵向穿设有滑杆，滑杆的两端与载苗台滑动架的下部连接；

载苗台靠移栽机尾的一侧设有梳苗板；上送苗滚筒和下送苗滚筒通过轴承座安装在载苗台的下部，位于梳苗板的下方，下送苗滚筒通过连杆机构与移秧动力箱连接，上送苗滚筒和下送苗滚筒通过链轮连接同步转动；

送苗时，载苗台在移秧动力箱及滑杆的作用下沿滑槽导轨往复移动，钵苗装在送苗盘内随送苗盘向下滑动，当送苗盘接触到上送苗滚筒时梳苗板开始为钵苗的取苗定位。

4.根据权利要求3所述的一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，所述载苗台上横向均布有若干块限位挡板，相邻的两块限位挡板对送苗盘滑动限位。

5.根据权利要求3所述的一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，所述机身连接固定架上设有两根导向立柱，两根导向立柱的上端设于载苗台底部的纵向滑槽内，两根移动导向立柱对载苗台滑动导向。

6.根据权利要求1所述的一种步距式水稻钵苗移栽机，其特征在于，所述钵苗扶正装置包括壅泥凸轮、壅泥滑杆、两件壅泥连杆、两块壅泥板和壅泥滑杆弹簧，壅泥凸轮通过键和卡槽固定在传动轴上；壅泥滑杆穿过取钵苗装置固定架上安装块的过孔，其上端通过滚轮与壅泥凸轮连接，下端通过两件壅泥连杆分别连接一块壅泥板，壅泥板的弯曲部位通过销轴与取钵苗装置固定架转动连接，在壅泥滑杆位于安装块下部的杆身上套设有壅泥滑杆弹簧。