[发明专利]水上消防应急指挥系统

权利要求书

1.一种水上消防应急指挥系统，其特征在于，包括地面通信系统、船载通信系统及无人机系统；所述地面通信系统包括单兵通信系统及车载通信系统；所述船载通信系统包括4G通信系统、卫星通信系统、超短波自组网通信系统、短波通信系统；所述无人机系统包括无人机视频采集系统、无人机图传系统；

所述船载通信系统通过将所述4G通信系统及卫星通信系统接入互联网与远地应急指挥中心进行通信，用于语音、视频及数据的传输；

所述超短波自组网通信系统通过与所述车载通信系统及单兵通信系统自动组网进行通信；

所述无人机系统通过无人机视频采集系统采集事故现场的图像、声音并通过所述无人机图传系统将采集的现场图像及声音实时传输至船载指挥平台，船载指挥平台将所述图像、声音通过所述4G通信系统或卫星通信系统传输至远地应急指挥中心。

2.根据权利要求2所述的水上消防应急指挥系统，其特征在于，所述单兵通信系统包括单兵4G视频采集系统及单兵图传系统，所述单兵通信系统通过所述单兵4G视频采集系统采集现场视频并通过所述单兵图传系统实时传输至船载指挥平台，船载指挥平台将所采集的现场视频通过所述4G通信系统或卫星通信系统传输至远地应急指挥中心。

3.根据权利要求2所述的水上消防应急指挥系统，其特征在于，所述无人机视频采集系统包括远摄变焦云台摄像机及红外热成像摄像机。

4.根据权利要求1所述的水上消防应急指挥系统，其特征在于，还包括船载语音融合通信系统，所述船载语音融合通信系统用于整合接入的多种语音通信方式，对各通信系统及通信终端进行集中管理和统一语音调度。

5.根据权利要求1所述的水上消防应急指挥系统，其特征在于，还包括船载地理信息系统，所述船载地理信息系统用于获取并显示消防单兵及无人机的位置信息，以及通过与所述4G通信系统或卫星通信系统通信获取单兵及无人机所在位置的视频图像和语音信息。

6.根据权利要求1所述的水上消防应急指挥系统，其特征在于，还包括电子作战地图系统，所述电子作战地图系统用于提供事故现场及周围的交通、水源、地形、被救援单位的分布和地形情况，以及当地消防兵力分布情况的信息。

7.根据权利要求1所述的水上消防应急指挥系统，其特征在于，还包括船载高清视频会议系统，所述船载高清视频会议系统通过所述4G通信系统或卫星通信系统进行视频会议图像及音频的传输。

8.根据权利要求7所述的水上消防应急指挥系统，其特征在于，还包括安装于船载桅杆升降台上的船载光电监控系统，所述船载光电监控系统包括带有自稳定云台的光电吊舱，自稳定云台上安装有高清摄像机及红外热像仪。

9.根据权利要求8所述的水上消防应急指挥系统，其特征在于，还包括用于采集气象信息的船载气象信息采集系统，所采集的气象信息包括大气压、湿度、温度、风速和风向信息。

10.根据权利要求9所述的水上消防应急指挥系统，其特征在于，还包括船载交互智能显示系统，所述船载交互智能显示系统用于显示视频会议图像、无人机系统及船载光电监控系统采集的图像以及船载气象信息采集系统采集的气象信息。