[发明专利]三轴打磨装置

权利要求书

1.一种三轴打磨装置，设置相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向，其特征在于，所述三轴打磨装置包括：

工作台，其上具有送料工位及打磨工位；

直震器，其设于送料工位上，所述直震器上并排放置若干个待打磨工件；

定位治具，设于直震器的端部，定位待打磨工件；

打磨治具，沿第一方向滑动地设于打磨工位上，定位待打磨工件；

夹持结构，夹持工件从定位治具移动至打磨治具上；

打磨结构，沿第二方向滑动地设于打磨工位上，所述打磨结构具有沿第三方向上下滑动的打磨工具；

控制单元，其控制打磨治具、夹持结构及打磨结构动作。

2.根据权利要求1所述的三轴打磨装置，其特征在于，所述定位治具包括定位槽及两定位气缸，定位槽与直震器的末端相连，容纳待打磨工件，两定位气缸分别设置于定位槽的一侧及底部，推动工件沿定位槽定位。

3.根据权利要求1所述的三轴打磨装置，其特征在于，所述打磨工位处设有第一电机、沿第一方向的第一丝杆及第一滑台，第一滑台设于第一丝杆上且连接于打磨治具的底部，第一电机转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动第一滑台及打磨治具沿着第一方向的第一丝杆滑动。

4.根据权利要求3所述的三轴打磨装置，其特征在于，所述打磨工位处还设有推动气缸，所述推动气缸设置于第一滑台上，推动气缸的前端具有推块，推块压紧工件。

5.根据权利要求1所述的三轴打磨装置，其特征在于，所述打磨工位上固定有固定支架，所述固定支架上固定有固定背板，固定背板的一侧设有第二电机、沿第二方向的第二丝杆及第二滑台，第二滑台设于第二丝杆上，打磨结构连接于第二滑台上，第二电机转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动第二滑台及打磨结构沿着第二方向的第二丝杆滑动。

6.根据权利要求5所述的三轴打磨装置，其特征在于，所述夹持结构固定于第二滑台上，所述夹持结构包括抓取气缸及与抓取气缸连接的抓取夹头，抓取夹头由两个夹持板相对设置抓取工件。

7.根据权利要求5或6所述的三轴打磨装置，其特征在于，所述打磨结构包括第三电机、沿第三方向的第三丝杆、固定板及打磨工具，固定板固定于第三丝杆上，打磨工具设置于固定板上，第三电机转动带动第三丝杆转动，第三丝杆转动带动固定板及打磨工具沿第三方向滑动。

8.根据权利要求1所述的三轴打磨装置，其特征在于，所述打磨结构上设置两个或两个以上打磨工具，各该打磨工具一一对应连接滑动气缸，滑动气缸推动各该打磨工具进一步运动，且各该打磨工具间隔设置，依次对工件的不同部位进行打磨。

9.根据权利要求1所述的三轴打磨装置，其特征在于，所述工作台上还具有收料工位，所述收料工位处设有两滑杆、第一收料气缸、第二收料气缸、连接板及滑道，连接板设于两滑杆上，连接板下方固定有收料夹头，第一收料气缸设于连接板上且呈第一方向设置，第二收料气缸呈第三方向设置且与连接板连接，滑道连接收料箱，收集打磨后的工件。

10.根据权利要求1所述的三轴打磨装置，其特征在于，所述打磨工位处及收料工位处的外围还具有保护罩。