[发明专利]一种频漂和时间确定方法、及GNSS接收机

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，具体地说，涉及一种频漂和时间确定方法、及GNSS接收机。

背景技术

作为当今世界最具发展前途的高科技领域之一，GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)是一个国家综合国力、核心竞争力与科技创新能力的重要标志和集中体现。目前GNSS主要有中国的北斗(Compass或者BeiDou)卫星导航系统、美国的全球定位系统(GPS，Global Positioning System)、俄国的格洛纳斯(GLONASS)、欧洲的伽利略(Galileo)系统、印度区域导航卫星系统(IRNSS)、日本准天顶卫星系统(QZSS)及各个星基增强系统(SBAS，比如WAAS、EGNOS、MSAS)等。

GNSS接收机是用户侧的用于接收卫星信号，以实现位置定位的设备，图1示出了GNSS接收机与GNSS的架构示意图，如图1所示，包括：GNSS接收机01和GNSS卫星02，可参照。

GNSS接收机为实现位置定位需要先进行卫星信号的捕捉及跟踪，由于不同卫星的导航信号通常调制着不同的伪随机噪声码(PRN，简称伪码)、不同卫星信号一般受到不同的多普勒频移效应、GNSS接收机的晶振频率存在频漂等原因，因此GNSS接收机在搜索、捕捉卫星信号时，涉及在一定范围的频率维度上对卫星信号进行多普勒频移(或者说载波频率)搜索，也称为对卫星信号的频率搜索，以及在一定范围的时间维度上对卫星信号的伪码相位进行搜索，也称为对卫星信号的时间搜索。而在相同的接收机硬件资源和软件算法条件下，对一个卫星信号搜索的载波频率值及码相位值的二维不定区间范围越大，则GNSS接收机完成对该卫星信号搜索的时间越长，这将加长GNSS接收机首次定位所需时间(TTFF)，影响接收机启动性能。

本发明的发明人发现：搜索载波频率值及码相位值的不定区间范围的大小，主要取决于GNSS接收机对自身时间、位置、速度、晶体振荡器等频漂元件的频漂等信息掌握的精确程度，频漂为频率漂移的简称；GNSS接收机对这些信息的掌握准确程度越高，则GNSS接收机就越能准确地估算出被搜索、捕获卫星信号的载波频率和码相位这二维参数，也就是说，所估算出的作为搜索载波频率值及码相位值的不定区间范围就越小；因此如何提升GNSS接收机对自身时间、位置、速度、频漂元件的频漂等信息掌握的精确程度，显得尤为必要。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种频漂和时间确定方法、及GNSS接收机，以准确地确定GNSS接收机中的频漂元件的频漂及时间信息，为减小搜索载波频率值及码相位值所用的不定区间范围的大小，减小GNSS接收机的首次定位所需时间提供可能。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种频漂和时间确定方法，其特征在于，包括：

确定频漂元件当前的频漂值，及当前的GNSS时间值；

其中，确定频漂元件当前的频漂值的过程包括：获取频漂元件当前的相关温度值；所述相关温度值由温度感应元件感应得到；调取预分析的频漂模型，所述频漂模型表示有频漂元件的温度值及频漂值的函数关系；根据所述频漂模型及所述当前的相关温度值，确定频漂元件当前的频漂值；

确定当前的GNSS时间值的过程包括：获取频漂元件当前的计数值；根据上一次频漂元件的计数值和相应的GNSS时间值，推算出当前的GNSS时间值。

一种GNSS接收机，其特征在于，包括：系统级芯片，温度感应元件，频漂元件；其中，系统级芯片中设置有嵌入式计算机，外设总线接口，温度传感控制器，及可读写存储器；嵌入式计算机通过外设总线接口，与温度传感控制器及可读写存储器通信；

所述温度感应元件用于感应频漂元件的相关温度值；

所述温度传感控制器用于受嵌入式计算机的控制，控制温度感应元件的工作状态；

所述可读写存储器用于存储温度感应元件所感应的频漂元件的相关温度值和相应的RTC计数值；

所述嵌入式计算机用于，确定频漂元件当前的频漂值，及当前的GNSS时间值；

其中，确定频漂元件当前的频漂值的过程包括：获取频漂元件当前的相关温度值；所述相关温度值由温度感应元件感应得到；调取预分析的频漂模型，所述频漂模型表示有频漂元件的温度值及频漂值的函数关系；根据所述频漂模型及所述当前的相关温度值，确定频漂元件当前的频漂值；

确定当前的GNSS时间值的过程包括：获取频漂元件当前的计数值；根据上一次频漂元件的计数值和相应的GNSS时间值，推算出当前的GNSS时间值。