[发明专利]矫治器加工方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及矫治器加工方法及系统。

背景技术

牙齿矫治器，作为一种用于矫正牙齿整齐度的医疗工具，已被广泛应用。目前，矫治器一般都是采用树脂模片制作而成，且在制作时一般都是先对树脂模片进行压模，在压模成型后裁剪掉多余的树脂模片，再进行打磨制得。

但是，本专利申请的发明人发现现有技术至少存在如下缺陷：

在现有技术中，在对矫治器进行裁剪和打磨时，大多都是由工人根据经验沿着树脂模片压模后的牙齿轮廓进行裁剪，因此经常会造成树脂模片的多裁、多磨或少裁现象，产品生产的不良率较高，且人工成本较高。并且，当出现对树脂模片的多裁、多磨现象时，会容易伤及树脂模片的牙冠部分，从而不但会影响矫治器的外观，还会影响用户佩戴矫治器时的舒适型；当出现对树脂模片的少裁时，又经常需要对树脂模片进行二次裁剪和二次打磨，从而就会延长矫治器的制作时间。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种矫治器加工方法及系统，能够自动地对矫治器模片进行切割，智能化程度较高，避免了人工地根据经验对矫治器模片进行裁剪时，出现多裁、多磨或少裁的现象，有效地降低了产品生产的不良率以及人工成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种矫治器加工方法，包括：

对套设有矫治器模片的矫治器模型进行扫描，获取矫治器模型的三维模型图像；

在预存的矫治器模型数据库中，获取与三维模型图像相匹配的矫治器模型图像，并根据矫治器模型图像，确定矫治器模片的切割轨迹；

根据切割轨迹，对矫治器模片进行切割。

本发明的实施方式还提供了一种矫治器加工系统，影像识别装置、处理装置以及切割装置；其中，处理装置分别与影像识别装置以及切割装置通信连接；

影像识别装置用于对套设有矫治器模片的矫治器模型进行扫描，获取矫治器模型的初始三维模型图像，并将初始三维模型图像传输给处理装置；

处理装置用于在预存的矫治器模型数据库中，获取与初始三维模型图像相匹配的矫治器模型图像，并根据矫治器模型图像，确定矫治器模片的切割轨迹，将切割轨迹传输给切割装置；

切割装置用于根据切割轨迹，对矫治器模片进行切割。

本发明实施方式相对于现有技术而言，矫治器加工系统在获取套设有矫治器模片的矫治器模型时，会先对套设有矫治器模片的矫治器模型进行扫描，以便于在预存的矫治器模型数据库中，获取与矫治器模型相匹配的矫治器模型图像，从而根据所获取的矫治器模型图像，确定矫治器模片的切割轨迹，对矫治器模片进行切割，操作的精准度以及产品的加工精度都比较高。这样，便实现了矫治器加工系统对矫治器模型的自动化识别以及对矫治器模片的自动化切割，智能化程度较高，并有效地避免了人工地根据经验对矫治器模片进行裁剪时，出现多裁、多磨或少裁的现象，降低了产品生产的不良率以及人工成本。

另外，在预存的矫治器模型数据库中，获取与初始三维模型图像相匹配的矫治器模型图像，具体包括：在初始三维模型图像的牙齿轮廓上设置定位匹配点；在矫治器模型数据库中，选取牙齿轮廓与定位匹配点相吻合的矫治器模型图像。这样，提供了获取与初始三维模型图像相匹配的矫治器模型图像的一种具体实现形式，增加了本发明实施方式的可行性。并且，由于每个患者的牙齿轮廓均是独一无二的，因而通过在初始三维模型图像的牙齿轮廓上设置定位匹配点的方式，将矫治器模型数据库中的各矫治器模型图像的牙齿轮廓与定位匹配点进行匹配，以获取矫治器模型图像，操作的精准度较高。

另外，根据矫治器模型图像，确定矫治器模片的切割轨迹，具体包括：根据矫治器模型图像的基准点以及初始三维模型图像，定位矫治器模型的初始基准点；获取初始三维模型图像的牙齿轮廓；根据初始三维模型图像的牙齿轮廓以及初始基准点，设置矫治器模片的切割轨迹。这样，通过定位矫治器模型的初始基准点的方式，令切割装置能够根据初始基准点确定矫治器模型的当前姿态，从而能够对切割轨迹进行较为精准的确定，提高了操作的精准度，有效地避免了矫治器模片多裁、多磨或少裁的现象。