[发明专利]标签自动剥离结构

权利要求书

1.一种标签自动剥离结构，与机器人配合分离标签与料带，其特征在于，所述标签自动剥离结构包括：

底板，所述底板上设有固定板；

送料转盘，设置在固定板一侧，粘贴有标签的料带绕成卷状装于该送料转盘上；

若干导向轮，间隔设置在固定板一侧；

分离板，设置于所述固定板一侧的端部，支撑料带供机器人吸标签，所述分离板上设有若干吸孔吸附料带，且分离板远离送料转盘的端部呈斜面，该斜面向分离板另一端部的方向倾斜向下；

主动轮，设置于固定板一侧；

收料转盘，设置于送料转盘的下方，所述料带经过导向轮、分离板及主动轮后绕于收料转盘上；

电机，设置于固定板上，所述电机的输出轴分别与主动轮、收料转盘同步传动相连，带动料带前进。

2.根据权利要求1所述的标签自动剥离结构，其特征在于，所述标签为LOGO、铜箔、泡棉或麦拉。

3.根据权利要求1所述的标签自动剥离结构，其特征在于，所述斜面向分离板另一端部的方向倾斜向下的角度为小于45度。

4.根据权利要求1所述的标签自动剥离结构，其特征在于，所述吸孔与吸气装置连接，吸气装置吸气，吸孔将料带吸附在分离板上。

5.根据权利要求1所述的标签自动剥离结构，其特征在于，所述分离板远离送料转盘的端部设有光纤感应器，感应标签与料带是否已部分分离，并传送信号给电机。

6.根据权利要求5所述的标签自动剥离结构，其特征在于，所述部分分离的程度为三分之二已分离。

7.根据权利要求1所述的标签自动剥离结构，其特征在于，所述标签自动剥离结构还包括气缸，气缸具有伸缩的推杆，推杆前端连接有从动轮，所述从动轮与主动轮相对设置。

8.根据权利要求1所述的标签自动剥离结构，其特征在于，所述电机的输出轴与收料转盘传动相连的皮带反装。