[发明专利]基于RFID技术的物联网分拣系统

说明书

本发明公开了一种基于RFID技术的物联网分拣系统，包括运载车、导航磁道和多个仓储运输装置，运载车包括车体、机械手臂和旋转式移载装置，车体和机械手臂上均设置有主控制器，移载装置由三组分控传送带组成，分控传送带安装于可360度旋转的底盘上，底盘固定于车体上。主控制器分别连接有无线通讯模块、底盘电机驱动、故障检测与车身诊断模块、防撞与避障传感器模块、射频定位标签、RFID读写器和CAN总线通信模块连接，所述无线通讯模块与上位机监控连接。本发明将射频识别RFID技术运用到货物分拣过程中，运用智能控制策略实现货物在分拣过程中准确的信息采集、传输、反馈与控制，实现货物信息的共享。

技术领域

本发明属于物流分拣技术领域，涉及一种基于RFID技术的物联网分拣系统。

背景技术

目前大多数的仓储物流分拣系统是采用条码术识别来采集商品信息，由于传统的条码易污损，需精确对位，对环境条件要求高，无法批量识别已经难以满足现代物流管理的要求。因此仓储物流迫切需要应用更先进的识别、分拣及搬运技术来改善管理、降低成本、提高效率。

自动分拣系统最早在我国邮政部门使用，分拣机的主要功能是将包裹或印刷品按邮寄地址进行分拣，自动分拣系统的使用改变了传统的手工分拣作业方式，大大减轻了笨重的体力劳动，而且更为重要的是提高了分拣作业准确性。因此，我们需要利用现代控制理论和方法，设计一种能够实现自主识别、自动搬运货物、运送货物自动入库以及货物统计功能的分拣搬运系统，从而对传统搬运方式的智能化和现代化程度进行改善和提升，从而达到企业在生产及仓储管理中的运力、速度、可靠性、安全性、效率、效益的提高。

随着我国对物联网产业关注和支持力度的显著提高，物联网已经把新一代IT技术充分运用在各行各业之中，物联网用途遍及智能交通、物流管理、环境保护、公共安全、智能家居等多个领域。在物流管理方面，智能仓储分拣系统可以大大减少劳动力，提高作业速度和保管的效率，降低物流的费用，通过与供应链管理系统的有效结合，借助信息化技术将供应商、制造商、客户紧密联合恰来，有效的降低库存风险。本发明通过建立RFID技术的物联网智能仓储分拣系统，与企业ERP系统有效的结合，记录并跟踪产品在企业内部物流中的各个环节的情况，帮助企业的物流管理人员对库存产品的入库、出库、移动、盘点、分拣等操作进行全面的控制和管理,实现产品批次控制，快速出入库和动态盘点，有效的利用仓库存储空间，提高仓库的仓储能力。对仓库流程和仓储空间的科学管理，最终将提高企业物流管理的质量和效率，降低企业库存成本，提升企业市场竞争力。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供一种基于RFID技术的物联网分拣系统，解决了现有技术中存在的物流分拣系统成本高、效率低的问题。

本发明所采用的技术方案是，基于RFID技术的物联网分拣系统，包括运载车、导航磁道和多个仓储运输装置，所述运载车包括车体、机械手臂和旋转式移载装置，所述车体和机械手臂上均设置有主控制器，所述移载装置由三组分控传送带组成，所述分控传送带安装于可360度旋转的底盘上，所述底盘固定于车体上。

本发明的特征还在于，

所述主控制器分别连接有无线通讯模块、底盘电机驱动、故障检测与车身诊断模块、防撞与避障传感器模块、射频定位标签、RFID读写器和CAN总线通信模块连接，所述无线通讯模块与上位机监控连接。

所述主控制器采用STM32F103单片机。

所述无线通讯模块采用nRF24L01无线通信芯片。

所述底盘电机驱动采用IR2101驱动芯片，电机采用24V直流电机。

所述防撞与避障传感器模块采用KS103传感器模块。

所述RFID读写器采用JT900A一体化读写器，所述RFID读写器由RFID读写模块、射频天线、射频电缆、通讯电缆和个人计算机或服务器组成。