[发明专利]军事队列辅助训练系统

权利要求书

1.一种基于惯导轨迹和激光测距技术、红外线设备的军事队列辅助训练系统，其特征在于：军事队列辅助训练系统包含三个模块，即单兵辅助训练模块、排面辅助训练模块及训练数据处理与纠正提示模块。

2.如权利要求1所述的单兵辅助训练模块，其特征在于：采用惯导轨迹和激光测距的方法辅助训练。惯导轨迹和激光测距辅助训练方法依赖测距轨迹记录仪，测距轨迹记录仪利用惯导算法，辅以激光测距距离和传感器佩戴位置作为惯导算法的校正参量，精确绘制测量点的运动轨迹。

3.如权利要求1所述的排面辅助训练模块，其特征在于：采用红外线束界定范围的方法检测训练排面整齐程度。红外线束界定范围辅助训练方法依赖红外发射与接收装置，红外发射与接收装置利用红外线束规定队列训练中枪线、帽线和腿线在训练中应该到达的位置范围，如训练人员偏离触碰红外线则提示纠正，从而达到辅助训练的目的。

4.如权利要求1所述的训练数据处理与纠正提示模块，其特征在于：根据军事队列训练规定要求和采集数据，计算训练动作与标准动作要求不相符合的动作量化误差，实时对不规范动作提供改正建议。

5.根据权利要求2所述的测距轨迹记录仪，其特征在于：测距轨迹记录仪佩戴于训练者双脚及固定于枪管。激光测距方向朝下，量测训练者脚面距地面的高度以及枪管距地面的高度，测量值作为测距轨迹记录仪中惯导算法的校正参数。

6.根据权利要求3所述的红外发射与接收装置，其特征在于：红外发射与接收装置分别固定于两平行的导轨上。红外发射与接收装置可以同步以相同速度运动，导轨高度可以调节，可以方便红外线束构建帽线、枪线、脚线范围，并能随训练排面同步移动。