[发明专利]一种图像融合方法及移动设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种图像融合方法及移动设备。

背景技术

现在越来越多的移动设备中使用到双摄系统(即，由两颗摄像头组成的拍照系统)，如具有双摄系统的手机、相机等。现有的双摄系统，大多是基于深度信息对图像进行处理，以实现3D效果，如图像背景虚化、物体分割、3D扫描、辅助对焦、动作识别等。一般在这种应用场景下，会要求两个摄像头之间保持尽可能大的间距，以得到更高的景深精度。

另一种场景下，利用双摄系统实现光学变焦，不同于以往的在后端处理图像像素，以达到放大效果(即，数码变焦)的处理方式，双摄系统采用“远焦+近焦”的双摄像头组合模式，再经过后期合成处理，从而实现光学变焦。

在上述各种应用场景下，如何利用双摄系统输出色彩丰富、图像质量更高的图像，是本发明要解决的一个问题。

发明内容

为此，本发明提供了一种图像融合方案，以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像融合方法，该方法用于处理同时针对同一物体拍摄的第一图像和第二图像，其中第一图像具有亮度信息，第二图像具有色度信息，该方法包括步骤：对第一图像中的每个像素点：在第二图像中查找是否存在与其内容相同的像素点；若存在，则将查找到的第二图像中的像素点的色度信息赋给第一图像中的对应像素点；根据亮度信息对第一图像进行超像素分区，在每个超像素分区内，按照预定条件对色度信息进行筛选，得到第三图像；按照预定的采样方法对第三图像中尚不具有色度信息的像素点进行颜色填充，使所有像素点都具有色度信息；以及将对应像素点的色度信息和第三图像的亮度信息相融合，得到融合后的图像。

可选地，在根据本发明的图像融合方法中，根据亮度信息对第一图像进行超像素分区的步骤包括：利用亮度信息和像素空间坐标对第一图像进行聚类处理，得到多个超像素分区。

可选地，在根据本发明的图像融合方法中，对第一图像进行聚类处理的步骤包括：计算第一图像内各像素点之间的距离值，得到各像素点到其他像素点的初始距离集；根据设置的分区数计算排列间隔，并按照排列间隔生成各分区的初始中心点；遍历所有分区，分别计算每个分区的初始中心点邻域内像素点到该初始中心点的距离值，若该距离值小于该像素点初始距离集中的任一距离值，则将该像素点归入该分区；遍历结束后，根据各分区内像素点的亮度信息和像素空间坐标计算出该分区的新中心点，并计算该新中心点与初始中心点的差值；以及重复迭代上述遍历分区、计算新中心点的步骤，直至新中心点与上一中心点的差值小于第一阈值，聚类结束。

可选地，在根据本发明的图像融合方法中，聚类结束的步骤之后，还包括：判断聚类得到的超像素分区是否连通；以及若判断某一超像素分区不连通，则将该分区归入其相邻分区。

可选地，在根据本发明的图像融合方法中，判断超像素分区是否连通的步骤包括：统计每个超像素分区的大小；以及若该超像素分区小于第二阈值，则判断该分区不连通。

可选地，在根据本发明的图像融合方法中，按照排列间隔生成各分区的初始中心点的步骤还包括：计算初始中心点与其八邻域内像素点的梯度值，选取梯度值最小的像素点作为该分区的初始中心点。

可选地，在根据本发明的图像融合方法中，还包括步骤：根据两个像素点之间的亮度距离和物理距离加权求和得到所述两个像素点的距离值。

可选地，在根据本发明的图像融合方法中，还包括步骤：根据第一图像的总像素数和设置的分区数计算出排列间隔：

其中，N是第一图像的总像素数，k是设置的分区数。

可选地，在根据本发明的图像融合方法中，第二阈值由所述排列间隔计算得到。

可选地，在根据本发明的图像融合方法中，按照预定条件对色度信息进行筛选得到第三图像的步骤包括：对具有色度信息的像素点，按色度信息从小到大的顺序排序；以及去除处于预定区间外的像素点的色度信息。

可选地，在根据本发明的图像融合方法中，预定区间与对应超像素分区内像素点总数相关。