[发明专利]一种鸡胚蛋盘自动收集设备

说明书

技术领域

本发明属于生物工程机电一体化设备技术领域，尤其涉及一种鸡胚蛋盘自动收集设备。

背景技术

在疫苗生产过程中，鸡胚在接种完成后，大量的蛋盘需要人工落起，并放入蛋车中；这个过程工作量大，工作重复且繁琐，目前都是由人工来完成，费时费力，劳动效率低下，而且经常容易损坏鸡胚，造成浪费。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明设计了一种自动化设备，与原有的鸡胚接种机连接，形成一条自动化生产线，将接种机出来的鸡胚蛋盘连续不断的落起，并自动放入蛋车中，节省了人工和时间，工作效率更高，适合大规模的推广。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种鸡胚蛋盘自动收集设备，包括机架、顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统，机架上设有顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统，顶升系统位于机架下端，开架系统设置在顶升系统的正上方，平移系统位于开架系统一侧，升降装置位于开架系统的另一侧。

进一步的，所述顶升系统包括气缸Ⅰ和与气缸Ⅰ连接的举盘板，气缸Ⅰ设置在机架上。

进一步的，所述开架系统包括蛋盘架、开架气缸和伸缩臂，开架气缸和伸缩臂的一端分别固定在机架上，另一端分别与蛋盘架相连。

进一步的，所述平移系统包括气缸Ⅱ和推板，气缸Ⅱ设置在机架上，推板与气缸Ⅱ连接。

进一步的，所述升降装置包括滑板、导轨、气缸Ⅲ、滑动轴、滑动轴承、托架和升降驱动，滑板固定在导轨上，导轨固定在机架上，气缸Ⅲ与滑板连接，滑动轴承固定在滑板上，托架与滑动轴连接，升降驱动固定在机架上且与滑板连接。

进一步的，所述导轨为槽钢，滑板在升降驱动的带动下沿导轨上下移动。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种鸡胚蛋盘自动收集设备，通过与现有的鸡胚接种机连接，形成一条自动化生产线。将接种机出来的鸡胚蛋盘连续不断的落起，并自动放入集蛋车中；整个过程自动完成，不需要人工参与，节省了劳动力，实现自动化，且劳动效率高，尤其适合大规模的生产，为生产厂家节省了人工费和生产场地，值得推广。

附图说明

图1为本发明结构的正面示意图；

图2为本发明结构右视图示意图；

图3为本发明结构俯视图示意图；

图4为本发明结构立体示意图。

图中：1、接种机，2、蛋盘，3、机架，4、举盘板，5、气缸Ⅰ，6、蛋盘架，7、开架气缸，8、伸缩臂，9、气缸Ⅱ，10、推板，11、导轨，12、滑板，13、滑动轴承，14、滑动轴，15、气缸Ⅲ，16、托架，17、控制系统，18、集蛋车，19、升降驱动。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1-4所示，一种鸡胚蛋盘自动收集设备，包括机架3、顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统17，机架上设有顶升系统、平移系统、开架系统、升降装置和控制系统，顶升系统位于机架下端，开架系统设置在顶升系统的正上方，平移系统位于开架系统一侧，升降装置位于开架系统的另一侧。

优选的，所述顶升系统包括气缸Ⅰ5和与气缸Ⅰ连接的举盘板4，气缸Ⅰ设置在机架上。

优选的，所述开架系统包括蛋盘架6、开架气缸7和伸缩臂8，开架气缸和伸缩臂的一端分别固定在机架上，另一端分别与蛋盘架相连。

优选的，所述平移系统包括气缸Ⅱ9和推板10，气缸Ⅱ设置在机架上，推板与气缸Ⅱ连接。

优选的，所述升降装置包括滑板12、导轨11、气缸Ⅲ15、滑动轴14、滑动轴承13、托架16和升降驱动19，滑板固定在导轨上，导轨固定在机架上，气缸Ⅲ与滑板连接，滑动轴承固定在滑板上，托架与滑动轴连接，升降驱动固定在机架上且与滑板连接。

优选的，所述导轨为槽钢，滑板在升降驱动的带动下沿导轨上下移动。

其整个系统运转过程为：蛋盘2从鸡胚接种机1的输出端进入鸡胚蛋盘自动收集设备的顶升系统，顶升系统将蛋盘送入开架系统内，平移系统将开架系统上蛋盘落推送到升降装置内，升降驱动带动滑板移动，当托架移动的集蛋车18相应位置时，气缸Ⅲ最后将蛋盘送入集蛋车内，所述的整个运动由控制器控制，传感器进行反馈。