[发明专利]一种智能机器人快速响应压敏薄膜及制备方法

权利要求书

1.一种智能机器人快速响应压敏薄膜，其特征是YBa₂Cu₃O_7+δ/聚偏氟乙烯的复合材料薄膜，其由纳米YBa₂Cu₃O_7+δ作为压敏材料，与聚偏氟乙烯溶液均匀混合，然后喷丝，将丝状物粉碎为纤维状粉末，然后平铺、极化、热压得到压敏薄膜，具体制备步骤包括：

具体制备步骤包括：

（1）制备纯的纳米YBa₂Cu₃O_7+δ粉体

将Y(NO₃)₃·6H₂O、Ba(NO₃)₂和Cu(NO₃)₂·3H₂O称量，搅拌溶于去离子水中，并装入高压反应釜，再加入二异丙胺或碳酰胺中的一种，密封高压釜，通氮气使高压釜压强升到0.1MPa，高压釜加热，温度为180~260℃，压力维持在0.5~1MPa，时间24~60小时，反应完毕后真空泵排气，出釜，洗涤，得到尺寸为400〜800nm的纳米YBa₂Cu₃O_7+δ粉体备用；

（2）制备YBa₂Cu₃O_7+δ/聚偏氟乙烯复合纤维

将聚偏氟乙烯加入N，N-二甲基甲酰胺中，超声处理20〜40min，使聚偏氟乙烯完全溶入N，N-二甲基甲酰胺中，得到聚偏氟乙烯的透明溶液A；再加入步骤（1）得到的纳米YBa₂Cu₃O_7+δ粉体，搅拌1h〜12h，再超声lh〜5h得到分散均一的稳定悬浮液B；将稳定悬浮液B装入喷丝机进行喷丝，将丝状物进行烘干、保温处理后粉碎，得到YBa₂Cu₃O_7+δ/聚偏氟乙烯复合纤维；

（3）薄膜成型

采用模压工艺，将步骤（2）得到的YBa₂Cu₃O_7+δ/聚偏氟乙烯复合纤维平铺于热压模具中，上下两面放置铜箔，初始制模温度为185〜205℃，模压压力为5MPa〜30MPa，同时铜箔两端输入直流电压，维持电场强度为10000~30000V/m，保压1〜30min，然后快速撤销模压压力，将模具温度调至130〜160℃温度下，恒温结晶极化8h〜60h，结晶完全后得到YBa₂Cu₃O_7+δ/聚偏氟乙烯复合的压敏薄膜。

2.根据权利要求1所述一种智能机器人快速响应压敏薄膜，其特征在于：步骤（1）所述Y(NO₃)₃·6H₂O、Ba(NO₃)₂和Cu(NO₃)₂·3H₂O的摩尔比为1:2:3。

3.根据权利要求1所述一种智能机器人快速响应压敏薄膜，其特征在于：步骤（1）所述去离子水与Y(NO₃)₃·6H₂O的摩尔比为1:0.01~0.1。

4.根据权利要求1所述一种智能机器人快速响应压敏薄膜，其特征在于：步骤（1）所述二异丙胺的加入量与Y(NO₃)₃·6H₂O的摩尔比为1:0.06~0.07。

5.根据权利要求1所述一种智能机器人快速响应压敏薄膜，其特征在于：步骤（1）所述碳酰胺的加入量与Y(NO₃)₃·6H₂O的摩尔比为1:0.12~0.14。

6.根据权利要求1所述一种智能机器人快速响应压敏薄膜，其特征在于：步骤（1）所述洗涤时用去离子水洗涤3~5次，再用乙醇洗涤1~2次。