[发明专利]一种用于二次监视雷达的测角修正方法及测角修正系统有效
| 申请号: | 201710259614.5 | 申请日: | 2017-04-20 |
| 公开(公告)号: | CN106872952B | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
| 发明(设计)人: | 王强 | 申请(专利权)人: | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
| 主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/74 |
| 代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 郭彩红 |
| 地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 二次 监视 雷达 修正 方法 系统 | ||
1.一种用于二次监视雷达的测角修正方法,具体方法步骤为:
步骤一,实时获取二次监视雷达载体发生摇摆而产生的横摇角ε和纵摇角Φ;
步骤二,判断纵摇角Φ和横摇角ε是否均在设置阈值范围内,如果是,则进入下一步,如果否,则进入步骤一;
步骤三,获取所述二次监视雷达在纵摇角Φ和横摇角ε均在设置阈值范围内时探测目标所获得的实测方位角θ′、距离R和C模式高度H;
步骤四,根据得到所述目标的仰角α;并根据得到修正后的方位角θ;
所述横摇角是指,在空间直角坐标系中,假设所述二次监视雷达载体平台法线方向为x轴,雷达信号发射方向为x轴,以x轴为旋转轴产生的摇摆为横摇,横摇偏离y轴所成的角度为横摇角;
所述纵摇角是指,在空间直角坐标系中,假设所述二次监视雷达载体平台法线方向为x轴,雷达信号发射方向为x轴,以y轴为旋转轴产生的摇摆为纵摇,纵摇偏离x轴所成的角度为纵摇角。
2.根据权利要求1所述的用于二次监视雷达的测角修正方法,所述纵摇角Φ的设置阈值范围为[-20°~+20°]。
3.根据权利要求1或2所述的用于二次监视雷达的测角修正方法,所述横摇角ε的设置阈值范围为[-45°,+45°]。
4.基于权利要求1到3之一所述的用于二次监视雷达的测角修正方法的测角修正系统,其特征在于:包括天线、射频模块、信号处理模块、修正模块和外部姿态传感器;所述天线向空中辐射询问信号,并接收应答信号;所述射频模块接收信号处理模块发送的数字询问编码信号,并调制放大成设定功率的1030MHz信号通过天线发射,同时,把从天线接收下来的1090MHz应答信号放大、混频和检波处理后形成数字应答信号发送至信号处理模块;所述信号处理模块除产生询问编码信号外,还接收数字应答信号,并对所接收的数字应答信号进行译码、识别代码和气压高度信息提取、距离计算及方位角计算;所述修正模块实时接收外部姿态传感器发送的二次监视雷达载体的纵摇角和横摇角信息,融合信号处理模块送来的实测目标距离、方位角和高度,对目标方位角进行摇摆修正,形成修正方位角信息填入目标报告送上级系统。
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