[发明专利]一种水压作业机械人系统及管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种水压作业机械人系统及管理方法。特别是应用于电力施工特殊现场,充分利用水资源，降低成本，有利环保施工作业的机械人系统。

背景技术

现有电力送电线路工程基础施工中，针对现阶段工程上直径1至1.8米，深度10米的架空送电线路铁塔地质挖孔桩基础成孔作业。

现有的工程配套设备不能针对不同的地质要求，设备小型化，系统的施工管理和策略性调整动力，针对施工方案灵活性部署。如：设备宽度可通行的路面1.2～1.5米宽，高度小于1～1.5米，设备长度2～3米，负重设备1～2吨，能作业向下深度大于8～15米。

工程施工方案面临急迫的改进，达到节约能效，减少人工作业，使机械化作业可以不断完善，实现地形地质灵活部署,充分利用水资源，降低成本，有利环保施工作业。

发明内容

一种水压作业机械人系统, 其特征在于包括: 安置行进动力系统上的贮水罐体，贮水罐体通过高压水泵适配耐压管道（3）,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴和/或喷嘴相连，通过支撑臂伸展固定，或行进动力系统固定点向作业面延展，通过马达控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道（3）相连的喷嘴，优选喷嘴30MPa及以上冲击力的水压，先自直径1.8米的向下圆形做土层剥离：可钻性1～4级的软质围岩、冲积岩及风化岩土石层的定向下钻，再对破碎土层分层破碎；

破碎土层定时分层厚度为10～30CM，喷嘴停止作业，通过管道（3），吸嘴一端与高压水泵回路相接，将岩层废弃物收集吸附至行进动力系统上的空余空间。

一种水压作业机械人系统, 其特征在于包括: 安置行进动力系统上的贮水罐体，贮水罐体通过高压水泵适配耐压管道（3）,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴和/或喷嘴相连，通过支撑臂伸展固定，或行进动力系统固定点向作业面延展，通过马达控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道（3）相连的喷嘴，优选喷嘴100～400MPa及以上冲击力的水压，再通过内孔直径约0.3mm 的宝石喷嘴形成速度800～1000m/s 的高速射流的水压，先自直径1.8米的向下圆形做土层剥离：可钻性4～6级，或部分7级的岩层的定向下钻，再对破碎土层分层破碎；

破碎土层定时分层厚度为6～20CM，喷嘴停止作业，通过管道（3），吸嘴一端与高压水泵回路相接，将岩层废弃物收集吸附至行进动力系统上的空余空间。

一种水压作业机械人系统, 其特征在于包括: 安置行进动力系统上的贮水罐体，贮水罐体通过高压水泵适配耐压管道（3）,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴和/或喷嘴相连，通过支撑臂伸展固定，或行进动力系统固定点向作业面延展，通过马达控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道（3）相连的喷嘴，优选喷嘴400MPa及以上冲击力的水压，再通过内孔直径约0.3mm 的宝石喷嘴形成速度800～1000m/s 的高速射流的水压，先自直径1.8米的向下圆形做土层剥离：可钻性5～12级的岩层或软、硬互层的定向下钻，再对破碎土层分层破碎；

破碎土层定时分层厚度为5～10CM，喷嘴停止作业，通过管道（3），吸嘴一端与高压水泵回路相接，将岩层废弃物收集吸附至行进动力系统上的空余空间。

一种水压作业机械人系统, 其特征在于包括: 安置行进动力系统上的贮水罐体，贮水罐体通过高压水泵适配耐压管道（3）,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴和/或喷嘴相连，通过支撑臂伸展固定，或行进动力系统固定点向作业面延展，通过马达控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道（3）相连的喷嘴100～400MPa及以上冲击力的水压，再通过内孔直径约0.3mm 的宝石喷嘴形成速度800～1000m/s 的高速射流，所述的高速射流为冷热交替使用的液体，冷热的上下限为-40度至100度，通过冷热效应，针对饱水状态下单向抗压强度大于10MPa的坚硬岩石自直径1.8米的向下圆形做土层剥离，破碎。