[发明专利]一种治疗半身不遂辅助机器人

说明书

一种治疗半身不遂辅助机器人，包括床体部分、椅子部分和行走部分，其特征在于：所述的床体部分的四个第二并联机构底板底面安装在地面上；所述的椅子部分的椅子底板下面固定安装在行走部分的两个第三并联机构底板上面；通过四个第二液压缸收缩带动两个定位杆固定板进而带动六个定位杆向两侧移动，使第一翻转板子和第二翻转板子落到椅子背板和椅子底板的凹槽里，通过两个第一步进电机带动椅子背板旋转一个角度使第一翻转板子绕着第二翻转板子旋转，使病人坐起来，通过这个解决了病人坐到轮椅上的工作，简化了病人到轮椅的步骤，有利于照顾病人。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种治疗半身不遂辅助机器人。

背景技术

针对一些半身不遂病人坐到轮椅上需要护理人员搬运，由于搬运过程中操作不当造成病人身体不适，因此急需要一种可以使病人轻松到达轮椅上的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种治疗半身不遂辅助机器人，通过四个第二液压缸收缩带动两个定位杆固定板进而带动六个定位杆向两侧移动，使第一翻转板子和第二翻转板子落到椅子背板和椅子底板的凹槽里，通过两个第一步进电机带动椅子背板旋转一个角度使第一翻转板子绕着第二翻转板子旋转，使病人坐起来，通过这个解决了病人坐到轮椅上的工作，简化了病人到轮椅的步骤，有利于照顾病人。

本发明所使用的技术方案是：一种治疗半身不遂辅助机器人，包括床体部分、椅子部分和行走部分，其特征在于：所述的床体部分的四个第二并联机构底板底面安装在地面上；所述的椅子部分的椅子底板下面固定安装在行走部分的两个第三并联机构底板上面；

所述的床体部分包括床板、第一翻转板子、第二翻转板子、四个床板支撑柱、四个第一并联机构底板、二十四个第一液压缸、四个第二并联机构底板、两个第一燕尾槽导轨、四个第二液压缸固定板、四个第二液压缸、两个定位杆固定板、十二个定位杆，所述的床板是一个长方形板子，在其中间位置设有一个长方形凹槽；所述的第一翻转板子与第二翻转板子转动连接，其安装在床板上面的长方形凹槽里，在床板下面的四个角处各设有一个床板支撑柱，所述的四个第一并联机构底板上面分别固定安装在四个床板支撑柱下面， 所述的六个第一液压缸两两一组，每个第一液压缸的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板上侧，第一液压缸的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板下侧；每组第一液压缸中的两个第一液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸的轴线且呈V型分布；在床板下面的左右两侧各设有两个第二液压缸固定板，所述的四个第二液压缸缸体底端分别固定安装在四个第二液压缸固定板内侧面，其活塞杆端部与定位杆固定板外侧固定连接；在床板下面设有六个第一燕尾槽导轨，在定位杆固定板下面设有滑块，其滑动安装在第一燕尾槽导轨里，在定位杆固定板内侧面设有六个定位杆，所述的定位杆滑动安装在第二翻转板子和床板支撑柱侧面的圆孔里；