[发明专利]一种智能仓储货架用取送货装置

权利要求书

1.一种智能仓储货架用取送货装置，包括货柜架1和取货机5，其特征在于：所述货柜（1）本体内部分个有若干个货柜，所述货柜底板安装有送货传送带（6），所述两侧的货柜之间切割的凹槽中安装有竖向导轨（8），所述上下的货柜之间切割的凹槽中安装有横向导轨（7），所述横向导轨（7）中安装有取货机（5），所述竖向导轨（8）中安装有转运机（9），所述货柜架（1）焊接有底座（4），所述底座（4）靠近货柜的一侧安装有若干个滚轴（3），所述滚轴（3）外周面安装有传送皮带（2），所述滚轴（3）的一侧通过传动轴连接驱动电机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架用取送货装置，其特征在于：所述取货机（5）通过驱动轮（53）安装在横向导轨（7）中，所述驱动轮（53）通过传动轴连接第一微型驱动机（54），所述第一微型驱动机（54）安装在取货机底座（56）的一侧，所述取货机底座（56）远离第一微型驱动机（54）的一侧焊接固定支座（57），所述支座（57）上表面通过支柱固定连接底板，所述底板上表面安装有接货传送带（52）。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储货架用取送货装置，其特征在于：所述取货机底座（56）靠近第一微型驱动机（54）的一侧中心位置焊接固定有连接件（55）。

4.根据权利要求2所述的一种智能仓储货架用取送货装置，其特征在于：所述接货传送带（52）的滚轴通过传动轴连接接货驱动电机（51）。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架用取送货装置，其特征在于：所述转运机（9）通过驱动导轮（97）安装在竖向导轨（8）中，所述驱动导轮（97）通过转动轴连接第二微型驱动机（96），所述第二微型驱动机（96）安装在转运机底座（92）的一侧，所述转运机底座（92）内部轴线位置固定安装有液压机（94），所述液压机（94）远离第二微型驱动机（96）的一侧安装位转动连接连接杆（95）。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储货架用取送货装置，其特征在于：所述连接杆（95）靠近液压机（94）一侧的外周面安装有从动齿轮，所述连接杆（95）的一侧固定连接有旋转驱动电机（93），所述旋转驱动电机（93）靠近液压机（94）的一侧通过传动轴固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相咬合。

7.根据权利要求所述的一种智能仓储货架用取送货装置，其特征在于：所述转运机底座（92）远离第二微型电机（96）一侧的上下边缘焊接固定有副导轨（91）。