[发明专利]一种智能抹灰机

权利要求书

1.一种智能抹灰机，其特征在于：它包括带有回转的底座行走机构、升降支撑机构、抹灰头机构(10)和控制器(70)；抹灰头机构安装在升降支撑机构上，升降支撑机构安装在带有回转的底座行走机构上，带有回转的底座行走机构、升降支撑机构和抹灰头机构(10)分别与控制器(70)连接。

2.根据权利要求1所述一种智能抹灰机，其特征在于：带有回转的底座行走机构包括行走底座(1)和回转件，行走底座(1)包括底座架(36)、两个行走转向电机(33)、两个行走转向电机链条(34)、多个行走转向链轮和四个脚轮行走组件，回转件包括上回转座(3)、下回转座(2)、上回转座固定板(4)、回转件驱动蜗杆(30)、回转件驱动涡轮(31)、回转件转轴(32)、回转件转轴轴承(32-1)、回转件转轴轴承套(32-2)、回转件驱动电机(35)和两个第一导轨(5)，四个脚轮行走组件均布固定安装在底座架(36)的下端面上，每个脚轮行走组件上安装有一个行走转向链轮，上回转座固定板(4)固定安装在上回转座(3)上，下回转座(2)设置在上回转座(3)下方，回转件转轴轴承套(32-2)和回转件转轴轴承(32-1)由外向内套装在回转件转轴(32)上，回转件转轴轴承套(32-2)由下至上嵌装在下回转座(2)和上回转座(3)上，且回转件转轴(32)的顶端与上回转座(3)和上回转座固定板(4)固定连接，两个第一导轨(5)平行固定安装在上回转座固定板(4)上端面上，回转件驱动涡轮(31)靠近回转件转轴轴承套(32-2)的底端设置并套装在回转件转轴(32)上，回转件驱动蜗杆(30)靠近回转件驱动涡轮(31)设置并与回转件驱动涡轮(31)配合，回转件驱动电机(35)电机壳体靠近回转件驱动蜗杆(30)固定安装在下回转座(2)的底端面上，回转件驱动蜗杆(30)的一端与回转件驱动电机(35)转轴的输出端固定连接，每个行走转向电机(33)分别靠近两个脚轮行走组件设置，且行走转向电机(33)竖直固定安装在下回转座(2)上，每个行走转向电机(33)输出转轴上套装有一个行走转向链轮，每个行走转向电机(33)上的行走转向链轮分别与相邻两个脚轮行走组件上的两个行走转向链轮通过行走转向电机链条(34)连接，行走转向电机(33)和回转件驱动电机(35)均与控制器(70)连接。

3.根据权利要求2所述一种智能抹灰机，其特征在于：脚轮行走组件包括脚轮(28)、脚轮减速电机(29)和脚轮安装架(28-1)、脚轮安装架连接轴(28-2)和脚轮安装架连接轴轴承座(28-3)，脚轮(28)安装在脚轮安装架(28-1)上，脚轮减速电机(29)的电机座安装在脚轮安装架(28-1)上，脚轮减速电机(29)转轴的输出端与脚轮(28)上的转轴的一端固定连接，脚轮安装架连接轴(28-2)竖直设置在脚轮安装架(28-1)上，脚轮安装架连接轴(28-2)上固定套装有一个行走转向链轮，脚轮安装架连接轴(28-2)的底端固定安装在脚轮安装架(28-1)上，脚轮安装架连接轴(28-2)的顶端安装有脚轮安装架连接轴轴承座(28-3)，且脚轮安装架连接轴轴承座(28-3)安装在底座架(36)的底端上，脚轮安装架连接轴(28-2)的顶端安装在脚轮安装架连接轴轴承座(28-3)内的轴承上，脚轮安装架连接轴轴承座(28-3)和脚轮安装架连接轴(28-2)之间安装有轴承，每个脚轮减速电机(29)均与控制器(70)连接。

4.根据权利要求2所述一种智能抹灰机，其特征在于：行走底座(1)还包括两个行走转向导向轮，每个行走转向导向轮分别靠近一个行走转向电机(33)设置，每个行走转向电机链条(34)绕过行走转向导向轮设置。

5.根据权利要求1所述一种智能抹灰机，其特征在于：升降支撑机构包括前后移动组件、固定架垂直调整组件、固定架(19)、升降架升降组件和抹灰头升降组件，固定架(19)底端与前后移动组件转动连接，固定架垂直调整组件一端与固定架(19)转动连接，固定架垂直调整组件另一端与前后移动组件转动连接，升降架升降组件安装在固定架(19)上，抹灰头升降组件安装在升降架升降组件上。