[发明专利]一种适用于丘陵山地的自走式气动修剪机

说明书

技术领域

本发明涉及一种修剪机，具体涉及一种适用于丘陵山地的自走式气动修剪机。

背景技术

在申请号为201220326172.4、公告号为CN103518550A的实用新型专利中提供了“气动果树修剪机”，该修剪机包括：气动装置，其包括驱动装置通过传动机构与气泵连接，气泵的出气口通过气管与气动剪连接，气管卷绕在气动装置的卷线轮上。该修剪机采用气动驱动的气动剪，节省了工作人员的劳动力，提高了工作效率。但是，该修剪机存在以下弊端：一是该装置受限于自身结构，只适合于在果园等相对平坦的工作环境下作业，由人工为其提供动力，无法在丘陵山地等一些复杂环境作业；二是由于气管较长，其卷线轮需要人工操作，工作比较繁琐。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足，本发明提供一种适用于丘陵山地的自走式气动修剪机，可在丘陵山地等复杂环境下作业，由电动机提供动力，实现自走功能，节省了劳动力；气管收放器具有自动回收气管功能，提高了工作效率。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种适用于丘陵山地的自走式气动修剪机，其包括动力装置、驱动装置、行走机构、储气罐、托盘、气管和气动剪，其特征在于：行走机构为履带式底盘，履带式底盘包括电动机、差速器、履带、驱动轮、导向轮、支重轮和机架；在机架下方，电动机连接差速器，差速器连接在驱动轮的轴上；机架的上面固定托盘，托盘上设置动力装置、驱动装置和储气罐，动力装置连接驱动装置，驱动装置分别连接电动机和储气罐，储气罐通过气管连接气动剪。动力装置产生动力使驱动装置工作；驱动装置产生电能，电能使电动机转动，从而通过差速器和驱动轮使履带运动；驱动装置还产生压力气体并将压力气体送入储气罐，储气罐中的压力气体通过气管传送给气动剪，从而使气动剪工作。因为履带着地面积大，着地时压强小，与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大，所以采用履带作为行走机构，达到在丘陵山地等复杂环境下作业的目的。

驱动装置包括发电机、蓄电池和空气压缩机，发电机通过导线连接蓄电池，蓄电池通过导线连接电动机；空气压缩机的出气口与储气罐通过铜质金属导管连接。动力装置分别带动发电机和空气压缩机；发电机产生的电能储存在蓄电池中，蓄电池为电动机提供电力，电动机转动并通过差速器和驱动轮使履带运动；空气压缩机压缩空气并将压缩的空气储存到储气罐中。

动力装置为汽油机，汽油机通过皮带分别连接发电机和空气压缩机。汽油机将化学能转化为机械能，并通过皮带带动发电机和空气压缩机工作。

托盘与汽油机、发电机、空气压缩机和储气罐之间都是通过螺栓进行连接的，便于拆装维护。

进一步地，为了实现自动收回气管的功能，在上述的基础上增加气管收放器，气管收放器设置在托盘上；气管收放器包括轮盘、手动摇杆和小型步进电机，轮盘连接手动摇杆，轮盘通过齿轮连接小型步进电机。轮盘用来收放气管，气管卷绕在轮盘上；小型步进电机转动时，轮盘跟着转动，气管就会一圈一圈地绕在轮盘上；也可以手动操作手动摇杆，使轮盘转动，从而手动收起气管。

进一步地，还包括遥控装置，遥控装置可以控制履带的运动。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明可实现气动修剪机在丘陵山地等复杂环境下的工作，解决了复杂地形工作困难的问题，由电动机提供动力，实现自走功能，节省了工作人员的劳动力，提高了工作效率。

2、本发明可实现气管自动回收气管的工作，可以卷绕较长的气管且不需要人工操作，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明履带式底盘结构示意图。

图3为本发明气管收放器结构示意图。

图4为本发明动力装置、驱动装置和储气罐的结构示意图。

图5为本发明储气罐（局部）结构示意图。

在图中，1. 气管收放器、2.汽油机、3.履带式底盘、4.发电机、5.空气压缩机、6.储气罐、7.蓄电池、8.电动机、9.差速器、10.履带、11.驱动轮、12.支重轮、13.导向轮、14.机架、15.手动摇杆、16.小型步进电机、17.托盘、18.皮带、19.皮带、20.储气罐上的左阀门、21.储气罐上的右阀门、22.铜质金属导管。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例详细说明本发明所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好的理解本发明的实质，但不能对本发明的实施和保护范围构成任何限定。