[发明专利]瘦脸智能按摩器有效
申请号: | 201710258423.7 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN106963617B | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 王振;陈乐燕 | 申请(专利权)人: | 武汉工程大学 |
主分类号: | A61H15/00 | 分类号: | A61H15/00;A61N1/36;H02J7/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 胡琳萍;唐万荣 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 按摩 | ||
1.一种瘦脸智能按摩器,其特征在于至少包括:
电池管理系统,实现电池的USB充电以及电池对系统供电、和电量监控;
微控制芯片处理系统,设置在头戴支架上,实现电机转速控制、电池电量数据采集、微电流放电电流大小和放电频率的控制,以及通过WIFI或蓝牙模块与智能终端互联和数据通讯,实现远端监控;
电机驱动系统,接收微控制芯片处理系统输出的转速信号,并对应完成对电机的驱动,对电机转速进行调节;
组合式旋转推拿棒,布置与脸颊左右两侧,各侧均包括与同一个电机相连的至少三个棒体,各棒体通过支撑棒与中心轴套固定连接,中心轴套与电机轴同轴连接,使得各棒体都能由同一个电机驱动而绕该电机轴轴向旋转;棒体的材料为金属材料;棒体由同一个电机驱动而绕该电机轴轴向旋转以便滚动与与脸颊接触而对脸颊肌肉进行推拿操作,并同时通过该棒体与脸颊接触将微电流传导至脸颊肌肉而构成电流回路;
微电流放电系统,接收微控制芯片处理系统指令实现对应微电流的输出;微电流放电系统包括放电电路,主要通过两个功率管实现,最后输出功率管的漏射极作为放电回路的正极输出放电电流,经过一侧耳朵处电机外壳传导至该侧电机轴,并通过该侧电机轴再传导至轴套和与之相连接的支撑棒,再传导至推拿棒,电流通过推拿棒进入脸颊肌肤,并通过另一侧脸颊肌肤传导至另一侧推拿棒,通过另一侧支撑棒、轴套、电机轴、电机外壳回到放电回路的负极;
头戴支架,能够固定在人体头部且在运行过程中不脱落,并组合安装上述组合式旋转推拿棒、电池管理系统、微控制芯片处理系统、电机驱动系统与微电流放电系统。
2.根据权利要求1所述的瘦脸智能按摩器,其特征在于:各棒体通过各自支撑轴可旋转的固定在支撑棒上,使得各棒体在绕电机轴轴向旋转的同时能够绕各自支撑轴自转。
3.根据权利要求1-2任一项所述的瘦脸智能按摩器,其特征在于:微电流放电系统的放电电路,主要通过两个功率管实现,利用控制其中一个功率管栅极电压大小进而控制放电电流大小,该功率管的栅极电压由运算放大器输出设定,而运算放大器的输入则由微控制芯片的DA输出决定;利用控制另一个功率管的通断进而实现放电电流频率控制,该功率管驱动信号由微制芯片的PWM输出频率决定。
4.根据权利要求1-2任一项所述的瘦脸智能按摩器,其特征在于:所述电池管理系统部分包括:
可装卸的电池,实现电池对系统的供电; USB充电端口,用于电池充电;升压电路和降压电路,通过升压电路将电池输出电压抬升作为驱动电机的驱动电压,另一方面通过降压电路将驱动电压降到设定电压供控制系统供电和微电流放电;电池电量监控芯片,用于完成对电池电量的监控,使得微处理器获得电池电量监控数据后通过通讯模块将该数据发送至智能终端。
5.根据权利要求1-2任一项所述的瘦脸智能按摩器,其特征在于:所述头戴支架在主支架上设置小安装板用于安装电池和微控制芯片处理系统主板,在两耳附近设置扩展小安装板用于安装电机和微电流放电电路,以利于电机轴带动推拿棒机构实现对脸颊肌肉的推拿操作;所述支架采用轻便具有张紧力材料制成。
6.根据权利要求1-2任一项所述的瘦脸智能按摩器,其特征在于:所述微控制芯片处理系统包括微处理器;
通过微处理器进行电池电量控制:微处理器将监控的当前电池电量值通过通信模块发送至智能终端,并获取智能终端传送来的设定参数,如电机转速、微电流放电电流和频率,从而确定电机是否启动、微电流放电是否启动;
通过微处理器进行转速控制:接收智能终端指令,将转速依据电机类型转换成对应的周期数或占空比数,送入一个PWM发生器,输出对应控制参数的脉冲,作用于电机驱动器上实现对电机转速的控制;
通过微处理器进行微电流放电控制:微处理器接收智能终端指令,将放电电流大小转换成对应的电压幅值参数并通过DA端口输出至运算放大器处,作为放电电流的设定值;将放电电流频率转换成计数周期值送入另一个PWM控制器中,输出的脉冲控制放电通路中的功率管通断实现放电频率控制。
7.根据权利要求1-2任一项所述的瘦脸智能按摩器,其特征在于:电机驱动系统部分的驱动电路,当电机采用的是微型步进电机时采用AD4988或TB67S109芯片进行驱动,通过PWM的频率控制转速;若电机采用直流电机或无刷电机则采用功率管直接驱动或采用LA5527M芯片驱动,通过PWM的占空比控制转速;采用步进电机时,电机轴直接与组合式旋转推拿棒的中心轴或轴套连接在一起;若是直流电机或无刷电机则需要通过减速机构之后,再与组合式旋转推拿棒的中心轴连接在一起。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉工程大学,未经武汉工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710258423.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种轮式按摩机器人
- 下一篇:一种用于预防腰椎病的腰部按摩装置