[发明专利]一种自动电动轮椅车

权利要求书

1.一种自动电动轮椅车，包括电动轮椅车车体，其特征在于由电源、稳压电路、探测机构、磁控机构、控制机构和行走机构构成，稳压电路安装在塑料壳体A内部并把塑料壳体A安装在电动轮椅车车体的座椅左侧扶手上，塑料壳体A的上部有一个开孔，电源安装在塑料壳体B内部并把塑料壳体B安装在电动轮椅车车体车架的右中部，探测机构、控制机构安装在塑料壳体C内部，在塑料壳体C的前左右两端各有一个开孔，塑料壳体C套在一个布套A内，布套A的前左右两端各有一个开孔，布套A的后端左右两部各有一条布带，两条布带拴在电动轮椅车车体座椅的后端中部，布套A位于电动轮椅车车体座椅的前端，塑料壳体C的前左右两端开孔部位分别位于电动轮椅车车体座椅上部的左右两端，人坐在电动轮椅车车体的座椅上，身体不左右移动时，人体背部不会遮住塑料壳体C的前左右两端开孔，磁控机构是一只长条形永久磁铁，永久磁铁套入布套B中部内，布套B的后端左右两部各有一条布带，两条布带拴在使用者的身体胸部前端，布套B位于使用者背部后端，使用者坐在电动轮椅车座椅上部后，布套B和布套A处于水平位置，行走机构有相同的两套，每套由齿轮减速箱和刹车设备、车轮组成，两套行走机构分别安装在电动轮椅车的车体下部左右两端，安装好后，两套行走机构的车轮和电动轮椅车车体前下部的左右两个导向轮，一起构成电动轮椅车车体的支撑和行走装置，电源正极和稳压电路正极电源输入端、控制机构控制电源输入端通过导线连接，稳压电路正极电源输出端和探测机构正极电源输入端通过导线连接，探测机构正极电源输出端和控制机构正极电源输入端通过导线连接，控制机构第一组控制电源输出端和第一套行走机构的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构第二组控制电源输出端和第二套行走机构的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构第三组控制电源输出端和第一、二套行走机构的第二组正极电源输入端通过导线连接，电源负极和稳压电路负极电源输入端、探测机构负极电源输入端、控制机构负极电源输入端、行走机构负极电源输入端通过导线接地，磁控机构作用于探测机构，当使用者背部往电动轮椅车座椅的后部靠时，在布套B和安装塑料壳体C的布套A前后距离不超过5cm时，在使用者左右移动身体背部时，磁控机构的磁性作用力均作用于干簧管内部触点，干簧管内部静触点和动触点接通，当使用者背部往电动轮椅车座椅的前部靠时，在布套B和安装塑料壳体C的布套A前后距离超过5cm后，磁控机构的磁性作用力不再作用于干簧管内部触点，干簧管内部静触点和动触点断开，使用者把背部向左靠，背部将控制机构的第一只光敏二极管受光面遮挡住，使用者把背部向右靠，背部将控制机构的第二只光敏二极管受光面遮挡住。

2.根据权利要求1所述的一种自动电动轮椅车，其特征在于稳压电路由三端固定输出稳压器、瓷片电容和电源开关组成，瓷片电容有两只，三端固定输出稳压器型号是7805，电源开关一端和三端固定输出稳压器正极电源输入端1脚、第一只瓷片电容一端通过导线连接，三端固定输出稳压器负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容另一端、第二只瓷片电容一端通过导线接地，三端固定输出稳压器正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容另一端通过导线连接，电源开关的操作手柄位于塑料壳体A的上部开孔外端，以利于在塑料壳体A的外部打开及关闭电源开关。

3.根据权利要求1所述的一种自动电动轮椅车，其特征在于探测机构由电阻、干簧管、PNP三极管、NPN三极管和继电器组成，电阻有两只，干簧管的一端和第二只电阻一端、PNP三极管发射极、继电器控制电源输入端通过导线连接，第一只电阻一端和干簧管另一端通过导线连接，第一只电阻另一端和NPN三极管基极通过导线连接，NPN三极管集电极和第二只电阻另一端、PNP三极管基极通过导线连接，PNP三极管集电极和继电器正极电源输入端通过导线连接，NPN三极管发射极和继电器负极电源输入端通过导线接地。