[发明专利]电动汽车增程器控制器有效
申请号: | 201710258385.5 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN107234970B | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 田颖;张昕;张良;张欣;李东江 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | B60L50/15 | 分类号: | B60L50/15;B60R16/023 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 黄晓军 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 增程器 控制器 | ||
1.一种电动汽车增程器控制器,其特征在于,包括:信号调理模块,供电模块、主控芯片和CAN通信模块;
所述信号调理模块,用于接收外部输入的冷却液温度信号、发动机转速信号、电机状态信号、SOC值和整车需求功率信号,将接收到的各信号传输给主控芯片;
所述的主控芯片,用于与所述信号调理模块、供电模块、CAN通信模块连接,根据所述信号调理模块输出的各信号基于预先设定的APU控制策略产生发动机目标转速信号、电机目标转矩信号、APU允许输出最大功率值、APU允许输出最大转矩值和APU允许输出最大转速值,将各信号和数值传输给CAN通信模块;
所述的CAN通信模块,用于通过CAN总线与发动机控制器、电机控制器和整车控制器进行通讯,将所述主控芯片输出的发动机目标转速信号传输给发动机控制器,将所述主控芯片输出的电机目标转矩信号传输给电机控制器,将所述主控芯片输出的APU允许输出最大功率值、APU允许输出最大转矩值、APU允许输出最大转速值传输给整车控制器;
所述的供电模块,用于对整个电动汽车增程器控制器进行供电;
所述的信号调理模块包括IO调理电路、AD调理电路和CAN调理电路;
所述的IO调理电路,用于接收外界输入的APU启动信号、APU停机信号和发动机转速信号并传输给所述主控芯片;通过磁电式转速传感器测量发动机转速信号,采用TC1782外部中断SCU模块和STM定时模块计算1秒内磁电式转速传感器的电路外部中断数,根据该外部中断数获得发动机转速信息,将该发动机转速信息传输给转速信号处理电路;
所述的AD调理电路,用于接收外界输入的冷却液温度信号并传输给所述主控芯片;
所述的CAN调理电路,用于接收外界通过CAN通信输入的SOC值、整车需求功率、故障信号、电机状态信息并传输给所述主控芯片;
所述的主控芯片包括:转速信号处理电路和APU控制策略管理模块;
所述的转速信号处理电路,用于根据所述IO调理电路传输过来的发动机转速信息对发动机转速进行实时监控,根据发动机转速对电动汽车增程器的运行状态进行调节;
所述的APU控制策略管理模块,用于设置并管理APU控制策略,该APU控制策略包括跟随整车控制器给定的目标功率值,在满足目标功率需求的前提下使发动机工作在特定工作点,该特定工作点根据发动机的功率曲线与发动机万有特性曲线中油耗最经济区域共同确定;
接收到整车控制器给定的目标功率值后,根据工作点所对应的功率、发动机转速和转矩参数,对发动机功率、发动机转速、电机转矩进行协调控制,使APU输出功率满足所述目标功率值需求。
2.根据权利要求1所述的电动汽车增程器控制器,其特征在于;
所述的主控芯片,用于根据所述IO调理电路、AD调理电路和CAN调理电路输出的各种信号,基于预先设定的APU控制策略产生起停信号、模式控制信号、发动机目标转速信号、发动机电子节气门信号、电机目标转速信号、电机目标转矩信号、电机模式控制信号、APU故障信号、APU允许输出最大功率值、APU允许输出最大转矩值和APU允许输出最大转速值,将产生的各信号和数值传输CAN通信模块;
所述的CAN通信模块,用于将所述主控芯片输出的起停信号、模式控制信号、发动机目标转速、发动机电子节气门信号传输给发动机控制器,将所述主控芯片输出的起停信号、电机目标转速信号、电机目标转矩信号和电机模式控制信号传输给电机控制器,将所述主控芯片输出的APU故障信号、APU允许输出最大功率值、APU允许输出最大转矩值、APU允许输出最大转速值传输给整车控制器。
3.根据权利要求2所述的电动汽车增程器控制器,其特征在于,所述的主控芯片包括:温度信号处理电路;
所述AD调理电路,用于通过负温度系数电阻式传感器测得发动机冷却液温度信号,并传输给所述温度信号处理电路;
所述温度信号处理电路,用于包括ADC模块,通过ADC模块对所述发动机冷却液温度信号进行模数转换,根据发动机冷却液温度信号利用APU控制策略对发动机故障等级做出分级判断,若是一级故障,对电动汽车增程器进行停机操作;若是二级故障,将发动机二级故障信息通过CAN通信模块上报给整车控制器,由整车控制器进行进一步处理。
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