[发明专利]一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置有效
申请号: | 201710258083.8 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN106971577B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 丁恒;石志林;邱猛;郑小燕;柏海舰;张士法;黄文娟;董瑞娟;张卫华 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G08G1/0955 | 分类号: | G08G1/0955;G08G1/08 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 自适应 控制 交通 信号灯 装置 | ||
本发明公开了一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置,其特征在于:包括有移动式信号灯、旋转式多向车流检测装置,所述移动式信号灯包括有移动式信号灯支架、信号灯主控模块、LED信号显示灯;所述旋转式多向车流检测装置包括有承载支座、旋转控制模块,承载支座上安装有主旋转装置,主旋转装置上安装有两个微旋转装置,每个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置,两个上下旋转装置上分别安装有一个窄波雷达检测装置;所述承载支座安装在移动式信号灯支架上。本发明利用窄波雷达传输来的信号通过配时优化算法来对信号灯进行实时的配时,有利于提高绿灯利用率。
技术领域
本发明属于交通控制领域,涉及一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置,根据当前车流量大小实时调整交通信号灯配时。
背景技术
道路的养护、改造、扩建、施工等是城市路网建设比较常见的现象。然而,正是由于这些现象导致既有的交叉口信号控制设施无法使用,而传统的可移动式交通信号灯无法采集实时交通流量信息,只能采用定时控制,无法根据变化的车流量而实时调整配时方案,造成交叉口通行效率下降,行车延误增加。此外,传统临时交通信号灯是独立运行,不能将相关数据及时传送到总控制台,不能进行系统的整体调控。限于传统的临时交通信号灯控制系统不能满足动态交通管理的需要,所以,提出一种可移动式交通信号灯自适应控制装置显得尤为必要。
发明内容
为了克服上述现有技术缺陷,本发明提供一种根据当前车流量大小实时调整配时的可移动交通信号灯装置。本发明将窄波雷达检测装置与智能交通信号灯控制装置集成于一体,使得该控制系统结构更加简单。
本发明采取以下技术方案来实现:
一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置,其特征在于:包括有移动式信号灯、旋转式多向车流检测装置,所述移动式信号灯包括有移动式信号灯支架、信号灯主控模块、LED信号显示灯;所述旋转式多向车流检测装置包括有承载支座、旋转控制模块,承载支座上安装有主旋转装置,主旋转装置上安装有两个微旋转装置,两个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置,两个窄波雷达检测装置通过雷达固定装置分别安装于两个上下旋转装置上;所述承载支座安装在移动式信号灯支架上;所述窄波雷达检测装置的信号输出端连接信号处理模块的信号输入端,信号处理模块的信号输出端连接信号控制模块的信号输入端,信号控制模块的信号输出端连接旋转控制模块的信号输入端,旋转控制模块的信号输出端与主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置控制连接,旋转控制模块根据窄波雷达检测装置的反馈信息对上下旋转装置进行控制,确定窄波雷达检测装置的俯仰检测角度;旋转控制模块根据窄波雷达检测装置的反馈信息对主旋转装置、微旋转装置进行控制,实现窄波雷达检测装置的水平检测角度的实时调整与校正;所述信号控制模块的信号输出端还与信号灯主控模块的信号输入端连接,信号灯主控模块的信号输出端与LED信号显示灯控制连接。
所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置,其特征在于:所述主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置分别包括有外部罩壳,外部罩壳中设有旋转轴、轴承,旋转轴的一端安装在轴承中,旋转轴上固定套装有旋转齿轮,旋转齿轮与电动机的输出轴啮合联接,主旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在承载支座上,两个微旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在主旋转装置上,上下旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在微旋转装置上。
所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置,其特征在于:所述窄波雷达检测装置通过雷达固定装置固定在上下旋转装置上。
所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置,其特征在于:所述窄波雷达检测装置采用窄波雷达车流量检测仪,两个窄波雷达车流量检测仪按照尾部相对的排列方式分别置于两个微旋转装置上方,通过上下旋转装置使窄波雷达指向交叉口进口处,通过主、微旋转装置的旋转使窄波雷达指向检测方向,这时两个窄波雷达车流量检测仪能够同时检测两个方向的车流量信息。
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