[发明专利]一种电机定子的理线装置

说明书

本发明揭示了一种电机定子的理线装置，电机定子包括环状铁芯、外壳及漆包线圈，理线装置包括：旋转单元，用于固定电机定子并驱动电机定子轴向旋转，理线单元，用于径向贴靠电机定子的漆包线圈对漆包线圈进行挤压整理定型，其中，理线单元包括用于理线的理线机械指机构和用于驱动理线机械指机构径向往复位移的机械指驱动机构。本发明采用了自动化程度较高的理线机构代替传统的人工理线方式，理线效率高。旋转单元抓持稳定可靠。理线机械指机构具备多轴缓冲特性，不会伤及漆包线，保障理线后的产品合格率。随动部能使得理线机械指机构的运行更稳定，限定了压线指的运行轨迹。

技术领域

本发明涉及一种理线装置，尤其涉及一种电机定子的自动化理线装置，属于电机定子的理线设备技术领域。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

目前存在分体式、链条式等电机定子，需要在电机定子上进行绕线，绕线为漆包线。而漆包线在电机定子上成圆后需要对堆子过桥线进行整理。

现有技术中，对堆子过桥线进行整理均采用人工理线的形式，人工理线效率低，并且理线过程中对漆包线会造成损坏，导致产品合格率较低。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，手工理线效率低产品合格率低，提供一种电机定子的理线装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种电机定子的理线装置，所述电机定子包括环状铁芯、外壳及漆包线圈，所述理线装置包括：

旋转单元，用于固定所述电机定子并驱动所述电机定子轴向旋转，

理线单元，用于径向贴靠电机定子的漆包线圈对漆包线圈进行挤压整理定型，

其中，所述理线单元包括用于理线的理线机械指机构和用于驱动所述理线机械指机构径向往复位移的机械指驱动机构。

进一步地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述旋转单元包括机械抓、机械抓夹紧气缸、基座和伺服电机，

其中，所述伺服电机固定于所述基座上，并且所述伺服电机的驱动端与所述机械抓夹紧气缸相连，所述机械抓受驱连接于所述机械抓夹紧气缸，所述机械抓的抓取端穿接于所述电机定子的轴孔内，并受驱与所述轴孔内壁相抵接或分离。

更进一步地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述机械抓为三爪夹爪，并且任意一个夹爪的抓取端具有受驱于所述机械抓夹紧气缸凸起或复位的夹紧块。

优选地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述机械抓与所述机械抓夹紧气缸之间设有夹爪调节机构。

进一步地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述机械指驱动机构包括固定座、滑座和驱动源，

所述滑座固定于所述固定座上，所述理线机械指机构滑动设置于所述滑座上，所述驱动源的驱动端与所述理线机械指机构相连，在驱动源驱动状态下，所述理线机械指机构具有沿所述滑座的往复位移。

更进一步地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述滑座包括滑轨和滑动设置于所述滑轨内的滑块，所述驱动源为伺服马达，所述伺服马达的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆穿接所述滑块，所述理线机械指机构固定于所述滑块上。

优选地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述机械指驱动机构上设有与所述伺服电机相连的伺服原点传感器。

进一步地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述理线机械指机构包括压线指、径向缓冲部和轴向缓冲部，