[发明专利]一种智能餐厅机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能餐厅机器人。

背景技术

餐厅机器人服务员不仅可以与顾客打招呼，而且可以为顾客点菜，机器人们可以连续工作五个小时，再充两个小时的电后，还可以继续工作，它们的脸上可以呈现十多种表情，餐厅机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备，主要以运输和语音交流应用需求为研究重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术，机器人按铺设导航磁条行走，通过识别地面标记到指定桌位停下，行走可带音乐，但传统的餐厅机器人不具备智能操作系统，机器人难以做到真正的独立处理事务，同时传统面条机的智能性也存在不足，对于所需机器人的餐厅，我们能否用智能餐厅机器人，来代替餐厅机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能餐厅机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能餐厅机器人，包括驱动电机、工作主体和机器头部，所述机器头部下端安装有外壳，所述机器头部通过外壳与报警器相连接，所述报警器一端安装有工作主体，所述机器头部通过外壳与数据传输杆相连接，所述数据传输杆下端安装有转动轴座，所述数据传输杆通过转动轴座与驱动电机相连接，所述驱动电机下方安装有传动杆，所述传动杆两端均安装有主动轮，所述主动轮通过传动杆与从动轮相连接，所述机器头部内部安装有视觉感应仪，所述视觉感应仪下方安装有语音识别器，所述机器头部下端安装有支撑柱，所述视觉感应仪一侧安装有BR-ZS声音传感器，所述BR-ZS声音传感器一端安装有转动轮，所述BR-ZS声音传感器通过转动轮与自动伸缩杆相连接，所述工作主体内部安装有全向转动轴，所述全向转动轴一端安装有自动伸缩仪，所述全向转动轴通过自动伸缩仪与液压器相连接。

优选的，所述报警器通过外壳与警示灯相连接。

优选的，所述转动轮通过自动伸缩杆与小型雷达相连接。

优选的，所述机器头部通过支撑柱与电机相连接。

优选的，所述自动伸缩仪通过液压器与多功能机械手相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能餐厅机器人，采用一体化餐厅服务技术，安装有小型雷达、自动伸缩杆、转动轮、BR-ZS声音传感器、支撑柱、电机、语音识别器和视觉感应仪，能使餐厅机器人高效的对顾客进行点菜、上菜服务，安装有全向转动轴、自动伸缩仪、液压器和多功能机械手，能使机器人进行各种搬运、上菜等服务，且不需要人工的远距离操作，节省了大量的时间和人力、物力，降低工作成本，提高物体的整体美观性，使用简单、方便，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机器头部结构示意图；

图3为本发明工作主体结构示意图。

图中：1-报警器；2-警示灯；3-数据传输杆；4-转动轴座；5-驱动电机；6-从动轮；7-传动杆；8-主动轮；9-工作主体；10-外壳；11-机器头部；12-小型雷达；13-自动伸缩杆；14-转动轮；15-BR-ZS声音传感器；16-支撑柱；17-电机；18-语音识别器；19-视觉感应仪；20-全向转动轴；21-自动伸缩仪；22-液压器；23-多功能机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。