[发明专利]一种金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化方法与装置

权利要求书

1.一种金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化方法，其特征在于，包括：

夹持焊接件，并扫描其焊缝位置，再生成激光处理路径；

按照所述激光处理路径对所述焊缝的两侧表面进行激光喷丸处理，以利用激光冲击诱导的冲击波对所述焊缝进行冲击锻打。

2.根据权利要求1所述的金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化方法，其特征在于，夹持焊接件时，使所述焊缝的表面保持水平。

3.根据权利要求2所述的金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化方法，其特征在于，扫描焊缝位置，具体包括：

扫描所述焊缝在空间中的位置，并确定所述焊缝的形状和厚度。

4.根据权利要求3所述的金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化方法，其特征在于，按照所述激光处理路径对所述焊缝的两侧表面进行激光喷丸处理具体包括：

同时通过两束激光分别对所述焊缝的表面和底面按照所述激光处理路径进行激光喷丸处理。

5.根据权利要求4所述的金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化方法，其特征在于，同时通过两束激光分别对所述焊缝的表面和底面按照所述激光处理路径进行激光喷丸处理之前，还包括：

调整两束激光在所述焊缝的表面和底面的投影位置，并使两束激光的焦点在所述焊缝上的投影相同。

6.根据权利要求5所述的金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化方法，其特征在于，调整两束激光在所述焊缝的表面和底面的投影位置之后，且在按照所述激光处理路径对所述焊缝的两侧表面进行激光喷丸处理之前，还包括：

在所述焊缝的表面和/或底面涂覆用于防止被激光烧灼以及用于提高激光诱导的应力波压力峰值激光喷丸专用贴膜。

7.根据权利要求6所述的金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化方法，其特征在于，对所述焊缝的两侧表面进行激光喷丸处理之后，还包括：

检测所述焊接件的形变分布情况，并判断形变量是否满足要求，如果否，则根据所述焊接件的形变分布情况调整两束激光的强度，并继续对所述焊接件的两侧表面进行激光喷丸处理。

8.一种金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化装置，其特征在于，包括用于夹持焊接件的夹持机器人、用于扫描所述焊接件上的焊缝位置的扫描设备、与所述扫描设备信号连接并用于根据其扫描结果生成激光处理路径的主控机，以及与所述主控机信号连接、用于按照所述激光处理路径对所述焊缝的两侧表面进行激光喷丸处理的激光器。

9.根据权利要求8所述的金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化装置，其特征在于，还包括与所述主控机信号连接、用于对所述激光器发出的激光在所述焊缝上进行对焦的反射镜。

10.根据权利要求9所述的金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化装置，其特征在于，还包括与所述主控机信号连接、用于对所述焊接件的表面涂覆用于防止被激光烧灼和用于提高激光诱导的应力波压力峰值的激光喷丸专用贴膜的涂覆机器人。