[发明专利]多工位视觉检测的夹持定位装置

权利要求书

1.一种多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于包括：

转盘组件；所述转盘组件包括圆盘（1）及转轴（20）；在所述圆盘（1）上设有两个以上的放置被检测件的透光区域（4），圆盘（1）固定在转轴（20）的上端部；

二组以上的夹持定位夹组件；每组所述夹持定位夹组件包括第一夹板（7）、第二夹板（9）、底座（11）、导向轨（14）及弹簧组件；所述底座（11）设在圆盘（1）上并可径向移动，所述导向轨（14）横向固定安装在底座（11）上，所述第一夹板（7）及第二夹板（9）设在导向轨（14）上并可相对移动，第一夹板（7）及第二夹板（9）位于对应透光区域（4）的两侧，所述弹簧组件设在第一夹板（7）及第二夹板（9）之间，底座（11）在圆盘（1）上径向移动带动第一夹板（7）及第二夹板（9）相向移动从而夹持被检测件；

驱动组件；所述驱动组件包括顶杆机构、第一主动轮（16）及安装轴套（17），所述第一主动轮（16）安装在转轴（20）的下端从而带动转轴（20）转动，所述安装轴套（17）及顶杆机构均套设在转轴（20）上并可相对转动，安装轴套（17）固定安装在工作台（21）上，所述顶杆机构带动底座（11）在圆盘（1）上径向移动；

所述顶杆机构包括凸轮（19）和第二主动轮（18）；所述凸轮（19）与第二主动轮（18）固定，凸轮（19）及第二主动轮（18）均套设在转轴（20）上并可相对转动；在所述圆盘（1）上开有二个以上的径向孔（101），所述底座（11）包括水平安装底板（111）、纵向移动板（112）及水平驱动板（113），所述导向轨（14）固定安装在水平安装底板（111）上，所述水平安装底板（111）位于圆盘（1）的上面，所述纵向移动板（112）位于对应的径向孔（101）中并可径向移动，所述水平驱动板（113）位于圆盘（1）的下面，纵向移动板（112）的上端与水平安装底板（111）固定连接，纵向移动板（112）的上端与水平驱动板（113）固定连接，凸轮（19）推动水平驱动板（113）径向移动从而带动纵向移动板（112）在径向孔（101）中径向移动；

在所述圆盘（1）上位于透光区域（4）的两侧端部分别设有第一导向销（3）及第二导向销（5）；在所述第一夹板（7）的端部设有向内侧倾斜的第一导向斜面（71），所述第一导向斜面（71）与第一导向销（3）配合，在所述第二夹板（9）的端部设有向内侧倾斜的第二导向斜面（91），所述第二导向斜面（91）与第二导向销（5）配合。

2.根据权利要求1所述的多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于所述弹簧组件包括第一弹簧（8）及第二弹簧（10），所述第一弹簧（8）及第二弹簧（10）均设在第一夹板（7）及第二夹板（9）之间。

3.根据权利要求1或2所述的多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于在所述第一夹板（7）的内侧面上设有定位插块（72），在所述第二夹板（9）的内侧面上设有定位插槽（92），所述定位插块（72）可插入定位插槽（92）中使第一夹板（7）与第二夹板（9）相对移动后定位。

4.根据权利要求1所述的多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于在所述圆盘（1）上位于水平安装底板（111）的两侧分别设有第一定位销（2）及第二定位销（6），所述第一定位销（2）及第二定位销（6）与水平安装底板（111）配合使水平安装底板（111）径向定向移动。