[发明专利]一种汽车自动驾驶的方法和系统

权利要求书

1.一种汽车自动驾驶方法与系统，其特征在于，包括汽车动态定位模块，汽车行驶信息数据处理模块，汽车行驶控制模块，包括：

响应上述的汽车动态定位模块，用于汽车定位并及时发出上述的定位信息；

响应上述的汽车行驶信息数据处理控制模块，用于接受上述的定位信息、选择应对方案并及时发出上述的应对方案；

响应上述的汽车行驶控制模块，用于接受上述的应对方案并操控汽车自动刹车装置、汽车油门控制装置、汽车方向盘控制装置、汽车变速装置控制装置。

2.根据权利要求1所述的汽车动态定位模块，其特征在于，包括：

响应上述汽车汽车动态定位模块的信号发射装置，所述信号发射装置执行一种固有数据信息的信号发射；

响应上述汽车动态定位模块的定位装置的信号接受装置，所述信号接受装置执行一种固有数据信息的信号接受；

响应上述汽车动态定位模块的定位装置的车载计算机及程序，所述计算机及程序将从信号接受装置接受的一种固有数据信息的信号与接受这一个上述固有数据信息的信号接收装置的位置信号进行标准化形成标准定点消息，车载计算机及程序通过无线通信传输技术将定点消息传递到云端计算机及程序和最近的数据中转站，数据中转站再通过有线信息传输技术将定点消息传递到云端计算机及程序，形成信息数据输出通道；

响应上述汽车动态定位模块的定位装置的云端计算机及程序，所述计算机及程序执行一种算法，对来自同一辆汽车的信息进行标准化形成标准的动态定位消息，云端计算机及程序根据动态定位消息，输出汽车行驶情况消息。

3.根据权利要求1和权利要求2所述的汽车行驶信息数据处理模块，其特征在于：

响应上述数据处理控制方法与系统的云端计算机及程序，所述云端计算机及程序执行一种算法，根据不同时间点的行驶情况消息执行一种算法计算出汽车的行驶路线并将多个汽车的行驶路线整理并输出整理的消息，云端计算机及程序根据整理的消息执行一种算法计算出汽车的预行驶路线并根据预行驶路线执行一种算法输出各个汽车行驶处理方案；

响应上述汽车行驶信息数据处理模块的一种模拟神经网络的局域网，其中输入部分为本发明的约定中的汽车位置定位消息，输出为基于汽车行驶情况消息的处理方案，汽车行驶情况消息的处理方案可更新和优化。

4.根据权利要求1所述的汽车行驶控制模块，其特征在于：

响应上述数据处理控制方法与系统的车载计算机及其控制程序，所述车载计算机通过无线通信技术和有线通信技术下载汽车行驶处理方案并根据预装的方案指令执行指令控制汽车的汽车自动刹车装置，汽车油门控制装置，汽车方向盘控制装置，汽车变速装置控制装置。