[发明专利]用于智能运载小车的定位装置及其操作方法

说明书

技术领域

本发明属于智能运载工具领域，具体提供一种用于智能运载小车的定位装置及其操作方法。

背景技术

在冶金、矿山、化工、纺织、物流等行业生产设备上经常使用到智能运载小车，智能运载小车的位置检测及定位是一项十分重要的工作。

目前常用的智能运载小车的定位方法包括限位开关、编码器、分段划线技术、GPS、超声波等定位方法。利用限位开关进行定位的方法，无法做到任意行进距离定位，且缺乏灵活性。将编码器安装在小车车轮上定位的方法使得小车的结构相对较为复杂，不利于设备的维护和更换。分段划线技术定位的方法的实现较为复杂，安装、维护难度较大。GPS定位和超声波定位的成本也较高、技术复杂，在普通工业生产场合的智能运载小车中应用较少。

相应地，本领域需要一种新的用于智能运载小车的定位装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有智能运载小车的定位装置成本较高、技术复杂、安装和维护难度较大的问题，本发明提供了一种用于智能运载小车的定位装置，所述智能运载小车包括小车底座和小车厢体，该定位装置包括设置在所述小车底座或所述小车厢体上的位置检测装置，所述位置检测装置通过扫描与所述智能运载小车配合使用的智能轨道上的位置标记来确定所述智能运载小车的位置。

在上述定位装置的优选技术方案中，所述位置检测装置与安装在所述智能运载小车的小车厢体上的车载智能运算单元连通，并且选择性地将所述智能运载小车的位置信息发送给所述车载智能运算单元。

在上述定位装置的优选技术方案中，所述定位装置还包括设置在所述小车厢体上的姿态控制架，所述姿态控制架能够检测所述小车厢体的水平程度并且能够在所述小车厢体的倾斜度超过预定阈值时使所述小车厢体恢复到的水平姿态。

在上述定位装置的优选技术方案中，所述姿态控制架包括横向于所述小车厢体设置的控制架主体、设置在所述控制架主体的第一端的第一距离传感器和第一姿态控制器以及设置在所述控制架主体的第二端的第二距离传感器和第二姿态控制器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器都与所述车载智能运算单元连通，所述第一距离传感器用于检测所述小车厢体一侧相对于所述小车底座的第一距离，所述第二距离传感器用于检测所述小车厢体另一侧相对于所述小车底座的第二距离，当所述第一距离与所述第二距离之间的差值超过预定阈值时，所述车载智能运算单元控制所述第一姿态控制器和/或所述第二姿态控制器来调整所述小车厢体的姿态。

在上述定位装置的优选技术方案中，所述第一姿态控制器和所述第二姿态控制器是伸缩缸体，在伸展状态下所述伸缩缸体的活塞杆能够抵靠到所述小车底座的底部。

在另一方面，本发明提供了一种采用上述定位装置来操作所述智能运载小车的方法，该方法包括：定位方法：当所述智能运载小车处于运行状态时，所述位置检测装置扫描所述智能轨道中的位置标记并据此确定所述智能运载小车的位置信息，所述位置检测装置还选择性地将所述位置信息发送给所述车载智能运算单元；姿态控制方法：当所述智能运载小车处于运行状态时，所述姿态控制架检测所述小车厢体的倾斜角度，并将所述倾斜角度信息传输给所述车载智能运算单元，当所述倾斜角度超过预定阈值时，所述车载智能运算单元控制所述姿态保持架的第一姿态控制器和/或第二姿态控制器，从而使所述小车厢体恢复到水平姿态。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，用于智能运载小车的定位装置包括位置检测装置和姿态控制架，位置检测装置通过扫描与智能运载小车配合使用的智能轨道上的位置标记来确定智能运载小车的位置，并且选择性地将智能运载小车的位置信息发送给安装在智能运行小车上的车载智能运算单元，从而能够辨识自身的方位，实现智能运载小车的准确定位，该位置检测装置结构简单，安装、维护方便，使用的元件少，成本较低。姿态控制架能够检测小车厢体的水平程度并且能够在小车厢体的倾斜度超过预定阈值时使小车厢体恢复到的水平姿态，从而保证了智能运载小车内运输物品的安全，防止物品在运输过程中掉落。

附图说明

图1是本发明的用于智能运载小车的定位装置的结构图。

图2是本发明的姿态控制架的示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。