[发明专利]一种用于安装锻造模具的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装置，具体地说是一种模具转运、装卸装置及其方法。

背景技术

在车轮锻造自动化生产线中，由于车轮锻造模具重量特别重，车轮锻造模具转运、装卸于压力机平台极其困难，用叉车转运安装车轮锻造模具费时费力，而且安装和定位不准确，这就成为车轮锻造自动化生产线瓶颈问题，为解决这个问题，进一步提高锻造自动化生产线自动化程度，实现车轮锻造轮毂模具转运、装机、卸机的自动化，特此设计了一种锻造车轮模具转运、装卸装置，来提供一套简单、制作成本低的铝车轮模具转运、装卸装置。整个装置控制过程只需要PLC即可实现，价格便宜、维修成本低，便于工人操作、实用性强，减少了人工操作的劳动强度。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种改进的模具转运、装卸装置。

在本发明的一个方面，提供了一种用于转运和装卸锻造模具的装置，其包括：模具拖杆(1)、配重块(2)，伺服电机A(3)，导向丝杠(4)、固定导向丝母(5)、轴承座组件(5-1)、皮带轮(6)，皮带轮(6-1)、整体基础框架(7)、带轴承车轮(8)、齿形皮带(9)、伺服电机B(10)、轨道(11)、车轮轴(12)、定位液压缸(13)、液压缸(14)、导套(15)，导杆(16)(4个)、直线导轨下框架(17)、直线导轨(18)、模具拖杆下框架(19)、液压站(20)；其特征在于，模具拖杆(1)与模具拖杆下框架(19)为一体焊接结构件；伺服电机A(3)和导向丝杠(4)通过联轴器连接，导向丝杠(4)通过轴承座组件(5-1)固定在整体基础框架(7)上，导向丝杠(4)通过固定导向丝母(5)与模具拖杆下框架(19)螺旋连接；所述的伺服电机A(3)设置为主轴旋转带动导向丝杠(4)，并且进一步旋转带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左右运动，并且进而带动模具拖杆(1)带动模具运动，液压缸(14)固定于整体基础框架(7)上，导套(15)和导杆(16)分别置于整体基础框架(7)上和直线导轨下框架(17)下，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)；伺服电机B(10)固定在整体基础框架(7)上，并且其主轴与皮带轮(6)连接，皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)前后运动；定位液压缸(13)固定于整体基础框架(7)上，定位液压缸(13)活塞杆头部有一个定位销，用来定位整个装置在轨道上的位置。

在本发明优选的方面，所述的固定导向丝母(5)为两件。

在本发明优选的方面，所述的轴承座组件(5-1)为两件。

在本发明优选的方面，所述的液压缸(14)为两件。

在本发明优选的方面，所述的导套(15)、导杆(16)为四套。

在本发明优选的方面，所述的装置通过PLC来进行控制。

在本发明的其他方面，还提供了使用前文所述的装置来安装锻造模具的方法，其特征在于包括步骤：(A)当模具放在模具平台上时，PLC控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转。通过导向丝杠(4)旋转，模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左移插入模具插槽，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升起模具；伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)返旋；通过导向丝杠(4)返旋模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上右移模具置于本装置上方；(B)PLC控制伺服电机B(10)主轴旋转，带动皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)向前运动，到达压力机模具安装位置后，通过地面感应器，整个装置不再向前运动停止，这时固定于整体基础框架(7)上的液压缸(13)活塞杆伸出头部定位销插入压力机对应的侧面插槽中，整个装置在轨道上定位；(C)PLC控制伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转；液压缸(14)在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升起模具，通过导向丝杠(4)旋转，模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左移模具伸出，并将模具放置在压力机平台上，伺服电机A(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)返旋；通过导向丝杠(4)返旋模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上右移空架子置于本装置上方，完成安装过程。