[发明专利]一种室内定位节点布置方法

说明书

本发明提供了一种室内定位节点布置方法，包括如下步骤：步骤1：构建一长方体的待测空间，所述待测空间的长宽相等，所需定位的区域包含于所述待测空间内；步骤2：以所述待测空间的上平面或下平面的中心为重心，所选平面的任意一边的中心为顶点呈等边三角形布置三个定位节点，三个定位节点与所述待测空间的中心连线并延长至另一平面上，在所获得的交点位置处布置另外三个定位节点，构成双圆锥构型。

技术领域

本发明涉及室内定位领域，具体地，涉及一种室内定位节点的布置方法。

背景技术

近年来，室内定位技术迅速发展，并且得到了一定的应用，例如在工厂，可以通过对商品进行标识，来方便对仓储的管理；在超市中，可以通过定位消费者位置和商品位置，帮助消费者引导路线。

这些室内定位系统使用的技术有WIFI，UWB，RFID，蓝牙等等，但是到目前为止还未实现大规模的商用，其主要原因是因为目前室内定位的精度还不够高，只能实现亚米级，而且现有的室内定位手段大多从定位的算法和设备本身入手，没有研究定位节点的布置对于定位精度的影响。

经过对相关文献的检索发现，Shuqiang Xue,Yuanxi Yang于2014年在Journal ofGeodesy上发表“Positioning configuration with the lowest GDOP and theirclassification”(2014年大地测绘期刊，“基于最小GDOP及它的分级的定位构型”，GDOP即几何精度因子，Geometric Dilution of Precision)的文章，提出了一种用于导航系统的构型，但是由于室内定位有多径、非视距等影响定位精度的不确定因素存在，这种构型无法用于室内定位，定位精度不能得到保证。

发明内容

针对当前市场上缺少一种有效的、切实可行的用于室内定位的节点布置方法，本发明提出了一种室内定位节点布置方法，使用该布置方法可以使得定位精度显著提高。

根据本发明提供的一种室内定位节点布置方法，包括如下步骤：

步骤1：构建一长方体的待测空间，所述待测空间的长宽相等，所需定位的区域包含于所述待测空间内；

步骤2：以所述待测空间的上平面或下平面的中心为重心，所选平面的任意一边的中心为顶点呈等边三角形布置三个定位节点，三个定位节点与所述待测空间的中心连线并延长至另一平面上，在所获得的交点位置处布置另外三个定位节点，构成双圆锥构型。

优选的，步骤2中包括：

步骤201：任意选择所述待测空间的上平面或下平面中一条边的中点作为双圆锥构型上的点，以所述待测空间的中心作为双圆锥构型的中心，计算所能构成的双圆锥构型的圆锥张角值，通过调整所述待测空间的长度、宽度使所述圆锥张角值在预定范围内；

步骤202：以所选边的中点为顶点，所选平面的中心作为重心构建等边三角形，在所述等边三角形的三个顶点上分别布置一个定位节点；

步骤203：将步骤202中三个定位节点与所述待测空间的中心连线并延长至另一平面上，在所获得的交点位置处布置另外三个定位节点。

优选的，所述圆锥张角值的预定范围为大于40°且小于75°。

优选的，本发明还包括步骤3：若定位节点的数量大于六个，则剩余的定位节点布置于所述待测空间的靠近中心位置。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明布置方法简单，需要测量计算的数据量少，把PDOP(位置精度因子，Position Dilution of Precision)相关性质应用到室内定位中，针对室内定位特有的干扰和误差，对布置方法进行优化，相对比无依据地摆放定位节点，大大提高了定位精度，节约了布置和调整定位节点的时间，可以更有效率地完成室内定位，具有较大的商业应用前景。