[发明专利]车辆控制方法、设备、系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法、设备、系统及车辆。

背景技术

随着互联网技术以及共享经济模式的发展，为用户提供自行车等交通工具的共享出行服务应运而生，例如共享自行车。通过共享自行车服务，用户可以通过分时租赁模式租赁自行车代步出行，十分方便，极大丰富用户的出行体验，同时也实现低碳环保、绿色出行的目的。

现有的共享出行服务控制系统中，例如共享自行车控制系统中，通常是由用户登录智能终端上已安装的共享自行车的APP(应用程序)，通过APP的界面以扫描二维码等方式识别期望租赁的自行车后，再基于APP的界面进行操作，与共享自行车控制系统中的后台服务器通信交互，通过后台服务器对期望租赁的自行车进行控制，达到租赁该自行车出行的目的。因此，用户想获取共享自行车服务，需要预先下载共享自行车的APP，并且每次租赁自行车时需要对通过APP操作，与后台服务器交互，所需操作较多，影响用户体验，尤其是不熟悉智能终端使用的老年人，很难通过智能终端安装并使用APP享受共享自行车服务。同时，在通信网络覆盖较差的地点，无法保证智能终端与后台服务器的稳定通信，导致基于APP操作无法实现租赁自行车出行的目的。此外，当前的共享自信车服务中，只能完全通过人力骑行，对于用户的体力会成为负担，对于距离较远的出行也并不合适。

因此，发明人认为，有必要对现有技术中存在的问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于车辆控制的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆控制方法，通过车辆控制设备实施，所述方法包括：

与目标车辆建立连接通路；

通过所述连接通路向目标车辆发送开锁请求，触发所述目标车辆确定是否打开位于自身的车锁；

在所述车锁被打开后，通过所述连接通路向所述目标车辆输出电量，以提供支持所述目标车辆行驶的至少部分动力。

可选地，通过与目标车辆形成物理接触，建立所述连接通路。

可选地，触发所述目标车辆确定是否打开车锁的步骤包括：

根据预先获取的身份标识，生成开锁请求，

其中，所述身份标识用于标识所述车辆控制设备的身份；

通过所述连接通路向目标车辆发送开锁请求，触发所述目标车辆根据所述身份标识进行校验以及在校验通过后打开所述车锁。

可选地，所述方法还包括：获取预先分配的所述身份标识并存储于本地，以供生成所述开锁请求。

可选地，所述连接通路包括通信通路以及供电通路，

其中，所述通信通路用于与所述目标车辆通信，以执行所述触发开锁步骤；

所述供电通路用于向所述目标车辆输出电量，以执行所述提供动力步骤。

根据本发明的第二方面，提供一种车辆控制方法，所述方法通过目标车辆实施，包括：

受控于车辆控制设备，与所述车辆控制设备建立连接通路；

响应于所述车辆控制设备通过所述连接通路发送的开锁请求，确定是否打开位于自身的车锁；

在打开所述车锁后，通过所述连接通路接收所述车辆控制设备输出的电量，以转换为支持自身行驶的至少部分动力。

可选地，受控于所述车辆控制设备，与所述车辆控制设备形成物理连接，建立所述连接通路。

可选地，所述确定是否打开位于自身的车锁的步骤包括：

响应于所述车辆控制设备通过所述连接通路发送的开锁请求，根据所述开锁请求中包含的身份标识进行校验，

其中，所述身份标识用于标识所述车辆控制设备的身份；

在校验确定所述身份标识符合预定开锁条件后，打开所述车锁。

可选地，所述确定是否打开位于自身的车锁的步骤包括：

响应于所述车辆控制设备通过所述连接通路发送的开锁请求，将所述开锁请求转发至服务器，以供所述服务器根据所述开锁请求中包含的身份标识进行校验，以确定是否向所述目标车辆发送开锁指令，

其中，所述身份标识用于标识所述车辆控制设备的身份；

响应于接收的所述开锁指令，打开所述车锁。

可选地，所述连接通路包括通信通路以及供电通路，

其中，所述通信通路用于与所述车辆控制设备通信，以执行所述校验开锁步骤；

所述供电通路用于接收所述车辆控制设备输出的电量，以执行所述动力接收步骤。

根据本发明的第三方面，提供一种车辆控制方法，包括：