[发明专利]一种自动售货机及其售货方法

说明书

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机及其方法。

背景技术

现在市面上的自动售卖机取货不方便，在取货的时候容易卡到手，同时人们往往不能及时的找到售卖机的所在点，人们在操作和取货时手上如果有包或者伞之类物品，容易造成手忙脚乱。

在市面上的售货机一般采取红外感应器对商品进行检测来确认货架上物品是否缺货，再反馈信息至处理器，对应显示屏会显示缺货或者售空字样。这样每种商品会使用一个传感器和显示屏，成本非常高，并且显示的外观也不雅观。本发明申请可以不需要看到实际物品，通过触摸显示即可显示商品有无，并进行购买，非常方便且成本较低。

发明内容

本发明提供一种自动售货机，解决了售货机成本高、取货难使用不方便的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种自动售货机，包括售货机主体，所述售货机主体内设置有控制处理器、图像处理模块、GPS模块、无线通讯模块、触摸显示屏、支付模块、伺服电机和摄像头，所述控制处理器分别连接所述图像处理模块、GPS模块、无线通讯模块、触摸显示屏、支付模块、伺服电机和摄像头；

GPS模块，用于定位售货机的地理位置；

无线通讯模块，用于与外部进行无线信号传输；

触摸显示屏，用于显示商品信息和输入信息；

支付模块，用于完成支付相关信息处理；

伺服电机，用于驱动商品输出至出货口；

摄像头，用于对货架区进行拍照，采集商品图片信息；

所述图像处理模块对摄像头所拍照片进行分析处理，输出货架上各个位置商品是否缺货信息，控制处理器将其显示至触摸显示屏的商品显示区内。

进一步地，所述支付模块包括刷卡器、纸币支付器、投币器、二维码扫描生产器以及无线网络连接的支付平台。

优选地，所述控制处理器包括芯片AMD RYZen7 1800X。

优选地，所述图像处理模块包括芯片MDIN-380。

优选地，所述出货口设置在售货机主体正面的中部高度位置处。

优选地，所述售货机主体的侧面设置有置物台。

本发明提供一种自动售货机，包括售货机主体，所述售货机主体内设置有控制处理器、图像处理模块、GPS模块、无线通讯模块、触摸显示屏、支付模块、伺服电机和摄像头，所述控制处理器分别连接所述图像处理模块、GPS模块、无线通讯模块、触摸显示屏、支付模块、伺服电机和摄像头。该售货机结构简单、取货容易，且大大的节约了成本。

一种自动售货机的售货方法，包括

登陆手机售货APP，寻找最近距离售货机并点击商品展示界面；

售货机的摄像头对当前商品货架拍照，图像处理模块对照片进行分析并反馈信号至控制处理器；

消费者根据实际商品情况进行商品选择和订单确认，并行至售货机前；

通过网上支付平台进行支付，伺服电机将商品驱动至出货口；

消费者取走商品。

该售货方法采取手机定位，使手机用户更加方便寻找售货机，无须观察售货机商品的有无，直接在网上订货，后续自取，大大节约了寻找时间。

一种自动售货机的售货方法，包括

消费者通过触摸显示屏输入用户名和密码进行登陆；

售货机的摄像头对当前商品货架拍照，图像处理模块对照片进行分析并反馈信号至控制处理器；

用户根据实际商品情况进行商品选择和订单确认，通过支付模块进行付费；

用户取走商品。

该售货方法采取登陆方式进如售货机界面，使用户更加方便操作，无须观察售货机商品的有无，直接在售货机选择商品，并且可以采取多种付费模式，大大节约了商品购买时间。

附图说明

图1是本发明一种自动售货机控制模块结构示意图；

图2是本发明一种自动售货机主体的结构示意图；

图3是图2另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

如图1-3所示，一种自动售货机，包括售货机主体1，所述售货机主体1内设置有控制处理器101、图像处理模块106、GPS模块103、无线通讯模块102、触摸显示屏3、支付模块104、伺服电机105和摄像头107，所述控制处理器101分别连接所述图像处理模块106、GPS模块103、无线通讯模块102、触摸显示屏3、支付模块104、伺服电机105和摄像头107；